產品執行標準：Q/YXBM472-2010 《SIT/SITM系列智能型角行程電動執行機構》

1．工作原理：   

   機械部分由直流無刷電機驅動，通過兩級平齒輪傳動后，由蝸桿蝸輪實現角行程輸出。手操時先將擋位旋鈕選到就地操作，將手輪向內推入，轉動即可；若無法推入，將手輪轉動一定角度再進行嘗試。手操完成后，務必向外拔出手輪至原位，避免電動時電機帶動手輪傷人。

   電控部分主要由主控制器、電機驅動控制器、電源、以及一些輔助模塊構成。主控制器基于微控制器技術，可實現執行機構控制、顯示、紅外通訊等功能。電機驅動控制器直接與主控制器相連接，作為主控制器的輔助控制系統，實現直流電機的變頻調速和恒扭矩輸出。

2．主要特點：   

● 機電一體化的結構設計：集減速器、電機、控制器和操作器于一體，便于安裝、調試、操作和維修；

● 采用超大規模的集成芯片，具備強大功能。

● 電機采用直流電機：在保持恒扭矩輸出的同時可調速，實現了柔性的開與關，對負載進行有效的保護；

● 全行程時間可調，滿足客戶不同使用時間要求

● 中英文顯示、菜單式操作，凸現調試簡單、操作方便的優點。

● 采用雙密封結構設計，無貫通軸設計及毋需開蓋，通過遙控器進行設定和操作，防護等級IP68

● 先進的力矩測量，性能穩定、工作可靠。

● 脈沖數字化的霍爾效應位移傳感器精度等級高，適應性強。

3、功能：   

● 遙控器設定功能

● 執行機構閥位顯示功能

● 執行機構運行狀態顯示功能

● 行程限位保護功能

● 力矩限位保護功能

● 觸點方式（常開常閉）選擇功能

● 瞬間反向保護功能

● 就地控制點動/自保持選擇功能

● 力矩旁路設置功能

● 行程時間設置功能

● 柔性開關時間設置功能

● 狀態指示觸點功能，狀態指示觸點功能可從以下功能中任選8項：

1閥門全開   2閥門全關   3開閥中間位置  4關閥中間位置   5執行器正在開閥  6執行器正在關閥    

7執行器正在運行         8就地停止      9就地控制      10遠程控制        11控制報警

12閥門報警  13行程中力矩跳斷            14開閥力矩跳斷  15關閥力矩跳斷   16閥門堵轉     

17手輪操作中           18執行器報警  19 24V電源故障   20電池電量過低 21內部系統故障