西門子CPU313C-2DP模塊6ES7313-6CG04-0AB0

 西門子CPU313C-2DP模塊6ES7313-6CG04-0AB0

西門子CPU313C-2DP模塊6ES7313-6CG04-0AB0

 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數字量輸入/16數字量輸出,3個高速計數器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區,前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
 

• 信號模塊是 SIMATIC S7-300 與過程相連的接口。
  大量不同的數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
  數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 
  對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中。
  另外，面向安全的應用中還可使用故障安全模塊。

  數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：

  緊湊型設計

  堅固的塑料機殼里包括：

  • 綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態

  • 前連接器插座，通過前門保護

  • 前門上的標簽區。

  • 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。

  安裝方便

  模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。

  當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。

  方便用戶接線

  裝置單元通過連接器連接。當首次連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

  -----------------------------------------------------------------------------------------

  S7-300是SIMATIC控制器中銷售量最多的產品，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領域。S7-300 的重點在于為生產制造工程中的系統解決方案提供一個通用的自動化平臺。這就是說，S7-300 是用于集中式或分布式結構的解決方案。堅持不懈的創新和改革使S7-300這個廣泛應用的自動化平臺能持續不斷的升值概述。
   

  數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器。

西門子CPU模塊6ES7321-1BH02-0AA0

PLC梯形圖程序設計的常用方法——轉換法

就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內部的梯形圖。這種等效轉換是一種簡便快捷的編程方法，其一，原繼電控制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能；其二，繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷；其三，這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了原有系統的外部特性，操作人員不用改變長期形式的操作習慣。
（1） 基本方法。
根據繼電器電路圖來設計PLC的梯形圖時，關鍵是要抓住它們的一一對應關系，即控制功能的對應、邏輯功能的對應以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應。
（2） 轉換設計的步驟。
1） 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
2） 確定PLC的輸入信號和輸出信號，畫出PLC的外部接線圖。
3） 確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
4） 根據上述對應關系畫出PLC的梯形圖并進一步優化使梯形圖既符合控制要求又具有合理性、條理性和可靠性。

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖1 所示。

（1）    深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

1)  被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

2)  控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

圖1 控制系統一般設計步驟

（2）    確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（3）    選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（4）    分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

（5）    設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（6）    將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（7）    進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（8）    應用系統整體調試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

（9）    編制技術文件

系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

PLC容量的選擇步驟與原則

 PLC的容量包括I／O點數和用戶存儲容量兩個方面。

(一)I／O點數的選擇

PLC平均的I／O點的價格還比較高，因此應該合理選用PLC的I／O點的數量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點最少，但必須留有一定的裕量。

通常I／O點數是根據被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。

 (二) 存儲容量的選擇

用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC系統的功能有關，而且還與功能實現的方法、程序編寫水平有關。一個有經驗的程序員和一個初學者，在完成同一復雜功能時，其程序量可能相差25％之多，所以對于初學者應該在存儲容量估算時多留裕量。

PLC的I／O點數的多少，在很大程序上反映了PLC系統的功能要求，因此可在I／O點數確定的基礎上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。

存儲容量（字節）＝開關量I／O點數×10 ＋ 模擬量I／O通道數×100

另外，在存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。

西門子STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件的安裝與參數設置