6ES7540-1AB00-0AA0-西門子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0

西門子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0 

西門子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0

湖南西田電子科技有限公司主營：西門子全系列產(chǎn)品，包括PLC模塊，變頻器，觸摸屏，電機(jī)等。本公司所售產(chǎn)品質(zhì)保一年！

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅(qū)動器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動驅(qū)動器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內(nèi)生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如
加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續(xù)時間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。
起動信號可呈現(xiàn)單極“打開”或“關(guān)閉”狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開/關(guān)閉”、“向前/向
后”、“加速/制動”。
輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調(diào)制的 PID_Compact）生成。
● 具有積分作用和三位起動信號的執(zhí)行器
執(zhí)行器經(jīng)常由電機(jī)操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進(jìn)給成比例。包括閥門、遮板
和閘門閥等元件。盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計(jì)有所不同，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入
端的積分作用的影響。
步進(jìn)控制器（如 PID_3Step）會生成輸出值。

受控系統(tǒng)
受控系統(tǒng)的屬性幾乎不受到影響，因?yàn)檫@些屬性是由過程和機(jī)械的技術(shù)要求決定的。 只
能通過為特定受控系統(tǒng)選擇合適的控制器類型以及調(diào)整控制器以適應(yīng)受控系統(tǒng)的時間響
應(yīng)，來實(shí)現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài)，
很有必要詳細(xì)了解受控系統(tǒng)的類型和參數(shù)。
受控系統(tǒng)類型
根據(jù)受控系統(tǒng)對輸出值階躍變化的時間響應(yīng)來對受控系統(tǒng)進(jìn)行分類。
受控系統(tǒng)有以下分類：
● 自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
– 比例作用受控系統(tǒng)
– PT1 受控系統(tǒng)
– PT2 受控系統(tǒng)
● 非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
● 具有/不具有時間的受控系統(tǒng)
自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
比例作用受控系統(tǒng)
在比例作用受控系統(tǒng)中，過程值幾乎會立即隨輸出值而變化。 過程值與輸出值之間的比
率由受控系統(tǒng)的比例 Gain 定義。
示例：
● 管道系統(tǒng)中的閘門閥
● 分壓器
● 液壓系統(tǒng)中的降壓功能