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西門子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0
西門子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通訊模塊 |
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湖南西田電子科技有限公司主營:西門子全系列產品,包括PLC模塊,變頻器,觸摸屏,電機等。本公司所售產品質保一年!
執行器分為以下幾種:
● 帶有恒定起動信號的比例執行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置,或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器,以及構成位置控制系統的帶位置反饋的
電動驅動器。
連續控制器(如 PID_Compact)會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調制信號的比例執行器
這些執行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執行器(如
加熱電阻或制冷裝置)在等時模式下接通,持續時間根據輸出值的不同而有所不同。
起動信號可呈現單極“打開”或“關閉”狀態,或表示雙極狀態,如“打開/關閉”、“向前/向
后”、“加速/制動”。
輸出值由兩位控制器(如具有脈寬調制的 PID_Compact)生成。
● 具有積分作用和三位起動信號的執行器
執行器經常由電機操作,操作周期與阻塞元件的執行器進給成比例。包括閥門、遮板
和閘門閥等元件。盡管所有這些執行器的設計有所不同,但它們都受到受控系統輸入
端的積分作用的影響。
步進控制器(如 PID_3Step)會生成輸出值。
受控系統
受控系統的屬性幾乎不受到影響,因為這些屬性是由過程和機械的技術要求決定的。 只
能通過為特定受控系統選擇合適的控制器類型以及調整控制器以適應受控系統的時間響
應,來實現可接受的控制結果。 因此,要對控制器的比例、積分和微分作用進行組態,
很有必要詳細了解受控系統的類型和參數。
受控系統類型
根據受控系統對輸出值階躍變化的時間響應來對受控系統進行分類。
受控系統有以下分類:
● 自調節受控系統
– 比例作用受控系統
– PT1 受控系統
– PT2 受控系統
● 非自調節受控系統
● 具有/不具有時間的受控系統
自調節受控系統
比例作用受控系統
在比例作用受控系統中,過程值幾乎會立即隨輸出值而變化。 過程值與輸出值之間的比
率由受控系統的比例 Gain 定義。
示例:
● 管道系統中的閘門閥
● 分壓器
● 液壓系統中的降壓功能