西門子6ES7517-3HP00-0AB0

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湖南西田電子科技有限公司主營(yíng)：西門子全系列產(chǎn)品，包括PLC模塊，變頻器，觸摸屏，電機(jī)等。本公司所售產(chǎn)品質(zhì)保一年！

干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因
為控制偏差相對(duì)較穩(wěn)定。由于控制偏差波動(dòng)，動(dòng)態(tài)干擾變量會(huì)對(duì)控制質(zhì)量產(chǎn)生較顯著的影
響。只能通過(guò)緩動(dòng)的積分作用來(lái)再次消除控制偏差。
可將可測(cè)量的干擾變量包含在受控系統(tǒng)中。這樣會(huì)顯著提高控制器的響應(yīng)速度。
2.6  不同反饋結(jié)構(gòu)中的控制響應(yīng)
控制器的控制特性
控制器能否準(zhǔn)確適應(yīng)受控系統(tǒng)的時(shí)間相應(yīng)，對(duì)于控制器準(zhǔn)確穩(wěn)定在設(shè)定值以及對(duì)干擾量做
出響應(yīng)起著決定性的作用。
反饋電路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例積分作用 (PI) 或比例積分微分作
用 (PID)。
如果階躍函數(shù)由控制偏差觸發(fā)，則控制器的階躍響應(yīng)會(huì)因控制器類型而異。

下表概述了控制器結(jié)構(gòu)與物理量的各種組合的適宜性。
物理量 控制器結(jié)構(gòu)
P P PD PI PID
持續(xù)控制偏差 無(wú)持續(xù)控制偏差
溫度  適用于對(duì)性能要
求較低的系統(tǒng)以
及 T u /Tg < 0,1
的比例作用受控
系統(tǒng)
軟件控制器概述
要組態(tài)軟件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工藝對(duì)象。軟件控制器的工藝對(duì)象相
當(dāng)于指令的背景 DB。控制器的組態(tài)數(shù)據(jù)保存在工藝對(duì)象中。與其它指令的背景數(shù)據(jù)塊不
同，工藝對(duì)象并非存儲(chǔ)在程序資源中，而是存儲(chǔ)在 CPU > 工藝對(duì)象下。
工藝對(duì)象和指令
CPU 庫(kù) 庫(kù) 指令 工藝對(duì)象 說(shuō)明
S7-1200  Compact PID PID_Compact
V1.x
PID_Compact
V1.x
具有集成調(diào)節(jié)功能的通用 PID 控制

添加工藝對(duì)象
在項(xiàng)目瀏覽器中添加工藝對(duì)象
添加工藝對(duì)象時(shí)，會(huì)為該工藝對(duì)象的指令創(chuàng)建一個(gè)背景 DB。 工藝對(duì)象的組態(tài)存儲(chǔ)在該背
景數(shù)據(jù)塊中。
要求
已創(chuàng)建具有 CPU 的項(xiàng)目。
步驟
要添加工藝對(duì)象，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi) CPU 文件夾。
2. 打開(kāi)“工藝對(duì)象”(Technology objects) 文件夾。
3. 雙擊“添加新對(duì)象”(Add new object)。
將打開(kāi)“添加新對(duì)象”(Add new object) 對(duì)話框。
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對(duì)象的指令，例如，PID_Compact。
6. 在“名稱”(Name) 輸入域中輸入該工藝對(duì)象的專用名稱。
7. 如果要更改背景數(shù)據(jù)塊的推薦數(shù)據(jù)塊編號(hào)，請(qǐng)選擇“手動(dòng)”(Manual) 選項(xiàng)。
8. 如果想要為該工藝對(duì)象添加用戶信息，請(qǐng)單擊“更多信息”(Further information)。
9. 單擊“確定”(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。
結(jié)果
新工藝對(duì)象已創(chuàng)建，并存儲(chǔ)在項(xiàng)目樹(shù)的“工藝對(duì)象”(Technology objects) 文件夾中。 如果
在循環(huán)中斷 OB 中調(diào)用該工藝對(duì)象的指令，則將使用該對(duì)象。
說(shuō)明
可以選中該對(duì)話框底部的“添加并打開(kāi)新對(duì)象”(Add new and open) 復(fù)選框。 這將在添加