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西門子6ES7500-0HP00-0AB0
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湖南西田電子科技有限公司主營:西門子全系列產品,包括PLC模塊,變頻器,觸摸屏,電機等。本公司所售產品質保一年!
干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質量,因
為控制偏差相對較穩定。由于控制偏差波動,動態干擾變量會對控軟件控制器概述
要組態軟件控制器,需要使用包含控制算法的指令和工藝對象。軟件控制器的工藝對象相
當于指令的背景 DB。控制器的組態數據保存在工藝對象中。與其它指令的背景數據塊不
同,工藝對象并非存儲在程序資源中,而是存儲在 CPU > 工藝對象下。
工藝對象和指令
CPU 庫 庫 指令 工藝對象 說明
S7-1200 Compact PID PID_Compact
V1.x
PID_Compact
V1.x
具有集成調節功能的通用 PID 控制
添加工藝對象
在項目瀏覽器中添加工藝對象
添加工藝對象時,會為該工藝對象的指令創建一個背景 DB。 工藝對象的組態存儲在該背
景數據塊中。
要求
已創建具有 CPU 的項目。
步驟
要添加工藝對象,請按以下步驟操作:
1. 在項目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 打開“工藝對象”(Technology objects) 文件夾。
3. 雙擊“添加新對象”(Add new object)。
將打開“添加新對象”(Add new object) 對話框。
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對象的指令,例如,PID_Compact。
組態工藝對象
S7-1200 CPU 中的工藝對象的屬性可以兩種方式組態。
● 在程序編輯器的窗口中
● 在組態窗口中
S7-300/400 CPU 中的工藝對象的屬性只能在組態編輯器中組態。
程序編輯器的窗口
在程序編輯器的窗口中,只能組態所需的運行參數。
在線模式下還顯示參數的離線值。只能在調試窗口中更改在線值。
要打開工藝對象的窗口,請按以下步驟操作:
1. 在項目樹中打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
2. 雙擊要打開軟件控制器的指令的塊(循環中斷 OB)。
該塊將在工作區中打開。
3. 單擊軟件控制器的指令。
4. 在窗口中,依次選擇“屬性”(Properties) 和“組態”(Configuration) 選項卡。
組態窗口
對于各工藝對象,有特定的組態窗口用于組態所有屬性。
要打開工藝對象的組態窗口,請按以下步驟操作:
1. 在項目樹中打開“工藝對象”(Technology objects) 文件夾。
2. 在項目樹中打開該工藝對象。
3. 雙擊“組態”(Configuration) 對象。