西門子6ES7960-1CB00-0AA5

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湖南西田電子科技有限公司主營：西門子全系列產品，包括PLC模塊，變頻器，觸摸屏，電機等。本公司所售產品質保一年！

干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質量，因
為控制偏差相對較穩定。由于控制偏差波動，動態干擾變量會對控軟件控制器概述
要組態軟件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工藝對象。軟件控制器的工藝對象相
當于指令的背景 DB。控制器的組態數據保存在工藝對象中。與其它指令的背景數據塊不
同，工藝對象并非存儲在程序資源中，而是存儲在 CPU > 工藝對象下。
工藝對象和指令
CPU 庫 庫 指令 工藝對象 說明
S7-1200  Compact PID PID_Compact
V1.x
PID_Compact
V1.x
具有集成調節功能的通用 PID 控制

添加工藝對象
在項目瀏覽器中添加工藝對象
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對象的指令，例如，PID_Compact。
組態工藝對象
S7-1200 CPU 中的工藝對象的屬性可以兩種方式組態。
● 在程序編輯器的窗口中
● 在組態窗口中
S7-300/400 CPU 中的工藝對象的屬性只能在組態編輯器中組態。
程序編輯器的窗口
在程序編輯器的窗口中，只能組態所需的運行參數。
在線模式下還顯示參數的離線值。只能在調試窗口中更改在線值。
要打開工藝對象的窗口，請按以下步驟操作：
1. 在項目樹中打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
2. 雙擊要打開軟件控制器的指令的塊（循環中斷 OB）。
該塊將在工作區中打開。
3. 單擊軟件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次選擇“屬性”(Properties) 和“組態”(Configuration) 選項卡。

組態窗口
對于各工藝對象，有特定的組態窗口用于組態所有屬性。
要打開工藝對象的組態窗口，請按以下步驟操作：
1. 在項目樹中打開“工藝對象”(Technology objects) 文件夾。
2. 在項目樹中打開該工藝對象。
3. 雙擊“組態”(Configuration) 對象。

組態的區域導航以及窗口中的圖標顯示有關組態完成情況的詳細信息：
組態包含默認值且已完成。
組態僅包含默認值。通過這些默認值即可使用工藝對象，而無需進一步更改。
組態包含用戶定義或自動調整的值且已完成。
組態的所有輸入字段中均包含有效值，而且至少更改了一個默認設置。
組態不完整或有缺陷。
至少一個輸入字段或可折疊列表不包含任何值或者包含一個無效值。相應域或下拉列
表框的背景為紅色。單擊時，彈出的錯誤消息會指示錯誤原因。
工藝對象部分中詳細介紹了工藝對象的屬性。

在用戶程序中調用指令
必須在循環中斷 OB 中調用軟件控制器的指令。軟件控制器的采樣時間由循環中斷 OB 中
兩次調用的時間間隔決定。
要求
已創建循環中斷 OB 并且循環中斷 OB 的循環時間組態正確。
步驟
要在用戶程序中調用指令，請按以下步驟操作：
1. 在項目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
3. 雙擊循環中斷 OB。
該塊將在工作區中打開。
4. 在“指令”(Instructions) 窗口和“PID 控制”(PID Control) 文件夾中打開“工藝”(Technology)
組。
該文件夾包含可在 CPU 中組態的軟件控制器的所有指令。
5. 選擇指令，并將其拖動到循環中斷 OB 中。
“調用選項”(Call options) 對話框隨之打開。
6. 從“名稱”(Name) 列表中選擇一個工藝對象或為新工藝對象輸入名稱。
結果
如果工藝對象尚不存在，則會添加工藝對象。 該指令添加到循環中斷 OB。該工藝對象分