西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0

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憑借SimoticsS1FK2電機和SinamicsS210驅動器的更優(yōu)組合，西門子推出了擁有5個功率等級（50750W）的全新伺服驅動系統。電機與驅動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調試過程。

　　通過Simotics伺服電機，小型負載可實現高動態(tài)、高精度的運動。電機通過“單電纜（OCC）”與驅動器相連。SinamicsS210驅動器集成了強大的安全功能，并可實現快速工程組態(tài)。新的驅動系統可以應用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數字打印等領域。

　　SinamicsS210驅動器側重于高動態(tài)的電機軸控制。驅動器使用集成的Webserver調試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實現控制參數的自動優(yōu)化以適應不同的動態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉矩關斷）和SS1（安全停止1）。

　　STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段。基于SinamicsS210驅動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統及低轉子慣量和高過載能力組合，伺服驅動系統可實現杰出的動態(tài)性能和精度。

　　SimoticsS1FK2電機與驅動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜（直徑僅為9mm，帶一個插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。

　　與傳統牽引鏈導體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設計，高度25mm，可轉動，易操作。該伺服驅動系統擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。