西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA1

西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA1西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA1

憑借SimoticsS1FK2電機和SinamicsS210驅動器的更優組合，西門子推出了擁有5個功率等級（50750W）的全新伺服驅動系統。電機與驅動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優化來簡化調試過程。

　　通過Simotics伺服電機，小型負載可實現高動態、高精度的運動。電機通過“單電纜（OCC）”與驅動器相連。SinamicsS210驅動器集成了強大的安全功能，并可實現快速工程組態。新的驅動系統可以應用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數字打印等領域。

　　SinamicsS210驅動器側重于高動態的電機軸控制。驅動器使用集成的Webserver調試，并且可憑借一鍵優化功能實現控制參數的自動優化以適應不同的動態性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉矩關斷）和SS1（安全停止1）。

　　STO和SS1都能通過PROFIsafe執行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段。基于SinamicsS210驅動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統及低轉子慣量和高過載能力組合，伺服驅動系統可實現杰出的動態性能和精度。

　　SimoticsS1FK2電機與驅動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜（直徑僅為9mm，帶一個插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。

　　與傳統牽引鏈導體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設計，高度25mm，可轉動，易操作。該伺服驅動系統擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。