西門子1500導軌6ES7590-1BC00-0AA0模塊

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西門子1500導軌6ES7590-1BC00-0AA0模塊

湖南西田電子科技有限公司是一家以工業自動化、系統集成、相關領域技術服務為主的高科技企業。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統集成商。以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

西門子1500模塊

PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）

裁斷系統的檢測裝置包括各類非接觸式行程開關、超聲波傳感器和絕對位移編碼器等，用于測量機械位移、運行速度，保證了裁度伺服控制系統有序、安全、可靠的運行。狀態檢測信號接入力士樂位置控制器clm開關量輸入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、壓刷的抬起與落下到位信號，刀架左右限位信號，刀架定位原點等。切刀、壓刷、噴蒸汽閥的動作由開關量輸出口（端子x4中的a1－a16）輸出控制。超聲波傳感器安裝于定長傳送帶前端與前級胎面運輸帶后端的貯存槽內，其檢測到的胎面在貯存槽位置高低信號（0－10v）通過模擬量輸入口輸入到plc。分別檢測傳送皮帶和刀架位置的兩個位移編碼器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。

位置控制器clm的伺服程序設計

　　力士樂位置控制器clm是一種緊湊型、模塊化二/四軸數控系統，直接驅動力士樂dkc伺服驅動器完成交流伺服電機的精確定位運行，本系統中二套力士樂dkc伺服驅動器分別完成傳送帶定長傳送和裁斷刀架橫移的控制。位置控制器帶有豐富的指令集，可在其操作面板或裝有編程軟件（motionmanger）的計算機上完成控制程序的編寫。

　　裁斷伺服控制程序框圖如圖3所示，程序主要由總線通訊、傳送皮帶控制和裁斷刀架控制三部分組成?？刂破髋cplc之間控制和狀態信息的傳送由總線通訊程序完成，控制器接收plc傳送的控制信息如速度值、長度值和操作指令等，同時將運行狀態信息傳送給plc進行分析、顯示；傳送帶控制程序完成傳送帶伺服電機運行的速度和位置控制，進行胎面裁斷的精確定長和平穩快速運行；裁斷刀架控制程序完成裁斷刀架橫向移動切割和其輔助裝置的控制，保證裁刀動作的正常執行，得到較好的切割端面。

監控系統設計

　　系統以plc為一主站和以工業pc為第二主站，其中工業pc作為上位機，提供良好的人機交互環境，實現對整條生產線的生產管理和監控，并實現連接到車間級intranet網絡。一主站（主控plc）是整個胎面生產線控制系統的核心，實現生產過程數據的采集和處理，以及控制信號的發送與工業pc的通訊，以便于操作人員監控現場的設備。整個系統的操作、工作狀態及測量分析結果在工業pc上進行圖形顯示監控，通過現場總線由plc上傳相關數據信息，處理系統報警，存儲歷史數據，生成各類報表，并進行圖形顯示及人機對話，向plc下傳相關控制命令，從而實現監控計算機與現場設備之間的信息管理。

1、采用性能優良的電源，抑制電網引入的干擾

對于PLC控制器供電的電源，應采用非動力線路供電，直接從低壓配電室的主母線上采用專用線供電。選用隔離變壓器，且變壓器容量應比實際需要大1.2～1.5倍左右，還可在隔離變壓器前加入濾波器。

對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術的配電器?？刂破骱虸/O系統分別由各自的隔離變壓器供電，并與主電路電源分開。PLC控制器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以減少外圍傳感器內部或供電線路短路故障對PLC控制器的干擾。此外，為保證電網饋電不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，UPS具備過壓、欠壓保護功能、軟件監控、與電網隔離等功能，可提高供電的安全可靠性。對于一些重要的設備，交流供電電路可采用雙路供電系統。

2、正確選擇電纜的和實施敷設，消除可編程控制器、人機界面的空間輻射干擾。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，采用遠離技術，信號電纜按傳輸信號種類分層敷設，相同類型的信號線采用雙絞方式。嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敷設，增大電纜之間的夾角，以減少電磁干擾。為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾，從干擾途徑上阻隔干擾的侵入，要采用屏蔽電力電纜。