西門子6ES7315-2EH14-0AB0

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SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區,前連接器(2 X 40針)需要MMC卡

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西門子模塊6ES7338-7XF00-0AB0 SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于連接 TO8 IQ-SENSE 傳感器,光學傳感器和超聲波 

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一、包裝薄膜打孔機工作原理 
該設備時候加工食品保鮮劑的包裝袋，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔。 中，由收卷電機產生拉力，帶動各級滾輪運作，材料從放卷出來之后，首先通過張力調節，保持張力，然后經過滾輪和針輪，完成扎孔的加工，之后收卷輪收卷。
二、包裝薄膜打孔機具體加工要求
啟動后，電機需要從10HZ直接啟動，經過150秒加速至40HZ，此時需要恒線速控制；線速度為70米/分鐘；當放卷快完成時，轉入10HZ低速運行，直到產品加工完，停機； 在10-40HZ的150S運行是屬于加速，隨著收卷的進行，線速度會隨收卷的材料直徑增大而遞增，而線速度太快時加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，當放卷到一定時候，再轉入10HZ慢速運行，待加工完之后，停機，如圖：
其中： 0-A段：加速運行150S； A-B段：PID恒線速度控制； B-C段：低速10HZ運行；給定采用疊加，由面板給定+PID疊加的；上電PID調節保持150S，初值設置為0，150S之后，參與恒線速度調節。
PID的實現： 因設備加工時，物料需要經過滾輪，而滾輪表面周長是恒定的，因此，只要恒定滾輪的轉速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器，作為PID反饋源，同時變頻器內部設定一個PID給定量，變頻器將接收到的脈沖數量跟的給定量進行PID運算，控制收卷速度，實現恒線速的控制； 
現場設備數據以及PID建立：