西門子6ES7531-7PF00-0AB0模塊   西門子6ES7531-7PF00-0AB0模塊

50LDB鉆機傳動系統主要有兩套400KW/400V VOLVO柴油發電機組；一臺600KW/400V變頻電機；一個司鉆控制臺和一個800KW/400V節能發電機；一棟VFD房；鉆井輔助設備等構成。如圖1所示：

　　VFD房內安裝一臺型號為西門子6SE7141-1EH62-3BA0的變頻器，把400V/50HZ交流電整流成540vK流電，再把直流電逆變成頻率連續可調的三相交流電。其原理框圖如圖2所示：

　　2.2 主電路

　　變頻器由三臺控制柜組合而成，分別是開關柜、整流柜、逆變柜。開關柜包含電抗器、隔離開關、保險等部件。整流柜中有SCR組成的整流橋。逆變柜內含有IGBT逆變橋，在IGBT逆變橋外是電容組，觸發板與控制電路之間采用光纖通訊隔離，接口板提供觸發光纖接口電路，CUVC矢量控制板是逆變器的核心控制板，有參數設置、矢量控制、保護、接口等功能，PMU參數設置單元提供參數顯示、設置等功能。

　　2.3 控制回路

　　控制回路主要包括運算電路、檢測電路、驅動電路、保護電路。本機為典型的矢量控制系統，現場操作人員通過使能開關、正反轉開關、速度調節手輪、力矩限制手輪對變頻器進行控制，驅動轉盤電機進行工作。

　　三、常見故障及處理方法

　　3.1 啟動故障

　　（1）故障現象

　　上電后PMu顯示裝置為正常狀態，把司鉆臺使能開關打至開位，進線柜主接觸器不吸合。

　　（2）故障分析及處理方法

　　這種故障原因一般有兩種：一種是信號故障，一種是啟動保護。首先檢查司鉆臺電源，24V電源正常，排除系統電壓故障。使能開關打至開位，檢查綜合柜端子排RT ON/OFF端子，電壓正常，檢查端子排RT零位端子，無電壓信號，此時可判斷為調速手輪零位開關故障。維修好調速手輪后，正常啟動。

　　3.2 逆變柜PMU黑屏且變頻器無法正常啟動

　　（1）故障現象

　　變頻器上電后，逆變柜PMU亮一下滅掉或完全不亮，變頻器無法啟動。

　　（2）故障分析及處理方法

　　打開逆變柜發現給逆變柜控制電路供電的24V直流電源工作指示燈不亮，確定為電源故障。用萬用表測量直流電源輸出端無電壓，測量進線端子亦無電壓，檢查進線側保險正常。接著檢查整流柜380VAC變2220VAc變壓器，進線側無電壓。檢查開關柜-Q12小斷路器正常，確定旁路開關故障，更換旁路開關后故障消除。

　　3.3 逆變柜PMU報F006故障

　　（1）故障現象

　　正常鉆進過程中，轉盤扭矩由于井下原因突然增加時，變頻器停止工作，在逆變柜PMU面板顯示F006故障代碼。

　　（2）故障分析及處理方法

　　變頻器的過電壓故障集中表現在直流母線的直流電壓上，正常情況下，變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。節能發電機發出的電線電壓為400V，則平均直流電壓Ud=1.35U線=540V。

　　3.4 逆變柜PMU上顯示F011故障代碼

　　（1）故障現象

　　逆變柜PMu上顯示FO11故障代碼，含義是變頻器因過流而關機。正常情況下此故障可通過復位操作排除，但此次無法復位，變頻器上電后一直顯示F011故障，無法消除。強行給使能信號，主接觸器吸合后斷開，PMU顯示0008，開機信號封鎖。

　　（2）故障分析及處理方法

　　該故障一般是由以下原因造成的：一是變頻器有短路或接地故障；二是負載處于過載狀態。詢問操作人員此故障出現的過程，由于井下原因連著出現轉盤憋停現象.變頻器過流停機.前幾次都經過復位操作消除.最后一次出現上述故障現象。進VFD房后能聞到很明顯的糊味，首先斷開變頻器與動力電纜，對電機進行絕緣測試，測試結果正常，排除了電機故障；其次檢查變頻器逆變柜IGBT逆變電路，移走三塊電容組，用萬用表檢查IGBT。