西門子控制器6ES7590-5AA00-0AA0

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.2.2 擴展模塊
S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，
西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊？該怎么用？ 擴展模塊
1.2.2.1 數字量模塊
數字量模塊分為：數字量輸入模塊 EM221，數字量輸出模塊 EM222和數字量輸入/輸出模塊 EM223。數字量模塊有各種點數可選，如 16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據實際需要選擇。對于輸入模塊，分為 24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數字量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出的類型。

1.2.2.2 模擬量模塊
模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊 EM231，模擬量輸出模塊 EM232，模擬量輸入/輸出模塊 EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數字量模塊，模擬量模塊有各種點數可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。
1.2.2.3 運動控制模塊
晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。
除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊 EM253。EM253是一個單軸的開環運動控制模塊，輸出頻率達 200KHz，支持絕對定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關等 I/O點。
1.2.2.4 通訊模塊
S7-200支持全面的網絡通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊，