西門子6ES7322-1BH01-4AA1

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業自動化、系統集成、相關領域技術服務為主的高科技企業。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統集成商。以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool，可同時對不同的 SIMATIC S7 站進行系統調試和維護操
作，而無需打開 TIA Portal 系統。
SIMATIC Automation Tool 支持以下各種功能：
● 掃描 PROFINET/以太網工廠網絡，識別所有連接的 CPU
● 為 CPU 分配地址（IP、子網、網關）和站名稱（PROFINET 設備）
● 將日期和已轉換為 UTC 時間的 PG/PC 時間傳送到模塊中
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區
● 復位為出廠設置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的
電動驅動器。
連續控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調制信號的比例執行器
這些執行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執行器（如
加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續時間根據輸出值的不同而有所不同。
起動信號可呈現單極“打開”或“關閉”狀態，或表示雙極狀態，如“打開/關閉”、“向前/向
后”、“加速/制動”。
輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調制的 PID_Compact）生成。
● 具有積分作用和三位起動信號的執行器
執行器經常由電機操作，操作周期與阻塞元件的執行器進給成比例。包括閥門、遮板
和閘門閥等元件。盡管所有這些執行器的設計有所不同，但它們都受到受控系統輸入
端的積分作用的影響。
步進控制器（如 PID_3Step）會生成輸出值。

受控系統
受控系統的屬性幾乎不受到影響，因為這些屬性是由過程和機械的技術要求決定的。 只
能通過為特定受控系統選擇合適的控制器類型以及調整控制器以適應受控系統的時間響
應，來實現可接受的控制結果。 因此，要對控制器的比例、積分和微分作用進行組態，
很有必要詳細了解受控系統的類型和參數。
受控系統類型
根據受控系統對輸出值階躍變化的時間響應來對受控系統進行分類。
 

PT1  受控系統
在 PT1 受控系統中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
PT2  受控系統
在 PT2 受控系統中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向
上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設定值。 受控系統通過二階延遲元件顯示
比例響應特性。
示例：
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調節受控系統
非自調節受控系統具有積分響應。 過程值趨于無限大的值。
示例：
● 流入容器的液體
具有死時間的受控系統
死時間總是表示在系統輸出測量系統輸入的變化之前到期的運行時間或傳輸時間。
在具有死時間的受控系統中，過程值的變化將發生延遲，延遲時間等于死時間量。