西門子6ES7321-1BL00-4AA2

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國(guó))有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠(chéng)的服務(wù)于每一位新老客戶。面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool，可同時(shí)對(duì)不同的 SIMATIC S7 站進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)操
作，而無(wú)需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。
SIMATIC Automation Tool 支持以下各種功能：
● 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別所有連接的 CPU
● 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
● 將日期和已轉(zhuǎn)換為 UTC 時(shí)間的 PG/PC 時(shí)間傳送到模塊中
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會(huì)生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如

PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時(shí)間
減小，直至達(dá)到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
脈沖控制器
對(duì)設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)
對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)
過程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所
需的時(shí)間來(lái)改進(jìn)對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)。

設(shè)定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時(shí)間內(nèi)消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所需的時(shí)間來(lái)改進(jìn)對(duì)干擾的響應(yīng)。

干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因
為控制偏差相對(duì)較穩(wěn)定。由于控制偏差波動(dòng)，動(dòng)態(tài)干擾變量會(huì)對(duì)控制質(zhì)量產(chǎn)生較顯著的影
響。只能通過緩動(dòng)的積分作用來(lái)再次消除控制偏差。
可將可測(cè)量的干擾變量包含在受控系統(tǒng)中。這樣會(huì)顯著提高控制器的響應(yīng)速度。
2.6  不同反饋結(jié)構(gòu)中的控制響應(yīng)
控制器的控制特性
控制器能否準(zhǔn)確適應(yīng)受控系統(tǒng)的時(shí)間相應(yīng)，對(duì)于控制器準(zhǔn)確穩(wěn)定在設(shè)定值以及對(duì)干擾量做
出響應(yīng)起著決定性的作用。
反饋電路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例積分作用 (PI) 或比例積分微分作
用 (PID)。
如果階躍函數(shù)由控制偏差觸發(fā)，則控制器的階躍響應(yīng)會(huì)因控制器類型而異。