西門子6ES7321-1BL00-4AA2

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動化、系統(tǒng)集成、相關領域技術服務為主的高科技企業(yè)。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態(tài)度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool，可同時對不同的 SIMATIC S7 站進行系統(tǒng)調(diào)試和維護操
作，而無需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。
SIMATIC Automation Tool 支持以下各種功能：
● 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡，識別所有連接的 CPU
● 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關）和站名稱（PROFINET 設備）
● 將日期和已轉換為 UTC 時間的 PG/PC 時間傳送到模塊中
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復位為出廠設置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動驅動器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內(nèi)生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如

PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
脈沖控制器
對設定值變化和干擾的響應
對設定值變化的響應
過程值應盡快隨設定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所
需的時間來改進對設定值變化的響應。

設定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時間內(nèi)消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所需的時間來改進對干擾的響應。

干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質(zhì)量，因
為控制偏差相對較穩(wěn)定。由于控制偏差波動，動態(tài)干擾變量會對控制質(zhì)量產(chǎn)生較顯著的影
響。只能通過緩動的積分作用來再次消除控制偏差。
可將可測量的干擾變量包含在受控系統(tǒng)中。這樣會顯著提高控制器的響應速度。
2.6  不同反饋結構中的控制響應
控制器的控制特性
控制器能否準確適應受控系統(tǒng)的時間相應，對于控制器準確穩(wěn)定在設定值以及對干擾量做
出響應起著決定性的作用。
反饋電路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例積分作用 (PI) 或比例積分微分作
用 (PID)。
如果階躍函數(shù)由控制偏差觸發(fā)，則控制器的階躍響應會因控制器類型而異。