西門子6ES7390-1AJ30-0AA0

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業自動化、系統集成、相關領域技術服務為主的高科技企業。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統集成商。以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區
● 復位為出廠設置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的
電動驅動器。
連續控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調制信號的比例執行器
這些執行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執行器（如

PT1  受控系統
在 PT1 受控系統中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
脈沖控制器
對設定值變化和干擾的響應
對設定值變化的響應
過程值應盡快隨設定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所
需的時間來改進對設定值變化的響應。

設定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時間內消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所需的時間來改進對干擾的響應。

干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質量，因
微分作用根據過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進行控制，因為輸出值
僅隨過程值的階躍而發生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會再發生變化。
具有不同控制器結構的受控系統的響應
過程工程中的大多數控制器系統都可以通過具有 PI 作用響應的控制器進行控制。 在具有
較長空載時間的慢速控制系統情況中（例如，溫度控制系統），可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結果。

為指定受控系統選擇控制器結構
對適用的控制器結構的選擇
為實現控制結果，應選擇適合于受控系統且可在特定限值范圍內適應受控系統的控制
器結構。
如果控制器具有 PID 結構，則積分作用時間的設置和微分作用時間的設置通常會相互結
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之間，這對于大多數受控系統都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用時間 TD 并不重要。
對于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情況下選擇的積分作用時間 TI 過短，則會發生控制
振蕩。
如果積分作用時間過長，則會降低干擾的穩定速度。 不要希望進行*次參數設置后，
控制回路工作狀態就能達到狀態。 經驗表明，當系統處于 T u / T g > 0.3 “難以控制”

添加工藝對象
在項目瀏覽器中添加工藝對象
添加工藝對象時，會為該工藝對象的指令創建一個背景 DB。 工藝對象的組態存儲在該背
景數據塊中。
要求
已創建具有 CPU 的項目。
步驟
要添加工藝對象，請按以下步驟操作：
1. 在項目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 打開“工藝對象”(Technology objects) 文件夾。
3. 雙擊“添加新對象”(Add new object)。
將打開“添加新對象”(Add new object) 對話框。
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對象的指令，例如，PID_Compact。
6. 在“名稱”(Name) 輸入域中輸入該工藝對象的專用名稱。
7. 如果要更改背景數據塊的推薦數據塊編號，請選擇“手動”(Manual) 選項。
8. 如果想要為該工藝對象添加用戶信息，請單擊“更多信息”(Further information)。
9. 單擊“確定”(OK) 進行確認。
結果
新工藝對象已創建，并存儲在項目樹的“工藝對象”(Technology objects) 文件夾中。 如果
在循環中斷 OB 中調用該工藝對象的指令，則將使用該對象。
組態工藝對象
S7-1200 CPU 中的工藝對象的屬性可以兩種方式組態。
● 在程序編輯器的窗口中
● 在組態窗口中
S7-300/400 CPU 中的工藝對象的屬性只能在組態編輯器中組態。
程序編輯器的窗口
在程序編輯器的窗口中，只能組態所需的運行參數。
在線模式下還顯示參數的離線值。只能在調試窗口中更改在線值。
要打開工藝對象的窗口，請按以下步驟操作：
1. 在項目樹中打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
2. 雙擊要打開軟件控制器的指令的塊（循環中斷 OB）。
該塊將在工作區中打開。
3. 單擊軟件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次選擇“屬性”(Properties) 和“組態”(Configuration) 選項卡。
如果過程值不處于設定值附近的控制區，控制器將輸出最小輸出值或最大輸出值。這意味
著，過程值會更快地到達設定值。
如果過程值位于設定值附近的控制區內，則輸出值通過 PID 算法進行計算。
只有將“PID（溫度）”選作制冷或加熱過程的控制器結構時，才會在預調節過程中自動設
置加熱或制冷的控制區寬度。
如果將控制區寬度設置為 3.402822e+38，會禁用控制區。
如果已在基本設置中禁用了制冷，或使用了制冷系數，則控制區對稱地位于“設定值 - 控
制區寬度（加熱）”和“設定值 + 控制區寬度（加熱）”之間。
如果已在基本設置中激活了制冷，并且在輸出設置中將 PID 參數切換選作加熱/制冷方
法，則控制區位于“設定值 - 控制區寬度（加熱）”和“設定值 + 控制區寬度（制冷）”之