TAWERS 電源融合型焊接專用機(jī)器人

關(guān)于TAWERS
    TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一臺(tái)焊機(jī)和機(jī)器人融合型焊接機(jī)器人。
    在世界焊接界有著重要影響的日本松下，致力于“追求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的理想化”，為對(duì)應(yīng)用戶對(duì)低綜合成本、高生產(chǎn)性、高可維護(hù)性、高焊接品質(zhì)要求，開(kāi)發(fā)出此種焊接機(jī)器人產(chǎn)品。
    傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品，它們之間通過(guò)模擬或數(shù)字接口進(jìn)行連接，數(shù)據(jù)交換量有限；而TAWERS機(jī)器人正是在這一技術(shù)瓶頸上做到了質(zhì)的飛躍，無(wú)論是在設(shè)計(jì)思想上還是實(shí)際使用上，TAWERS都將給用戶以全新的體驗(yàn)，“世界領(lǐng)先的焊機(jī)融合型機(jī)器人”是我們對(duì)其最好的定義。
    在硬件上，TAWERS采用緊湊型本體，使用大容量電機(jī)及減速器，運(yùn)動(dòng)性能及可靠性獲得明顯提高，并搭載了高敏感度碰撞檢測(cè)功能；為減小送絲阻力，開(kāi)發(fā)了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機(jī)，相關(guān)配線采用內(nèi)藏式，減少了高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的電纜干涉問(wèn)題；控制器采用250倍速總線內(nèi)存通信單元，數(shù)據(jù)通信絕無(wú)障礙；TAWERS所用電源是在全數(shù)字電源基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的專用電源，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元，體積更小，中心通道冷卻效果更好，脈沖模式下，負(fù)載率達(dá)到60%；
    在軟件上，作為焊機(jī)制造廠家開(kāi)發(fā)的專用機(jī)器人，TAWERS實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與高性能焊接電源的完美結(jié)合；采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)10毫秒級(jí)的電流波形控制，獨(dú)有的無(wú)電抗器控制技術(shù)，通過(guò)軟件電壓實(shí)現(xiàn)假象電抗器；機(jī)器人動(dòng)作與焊接波形控制、送絲控制緊密配合，大幅提高了焊接終始端的焊接品質(zhì)，可選裝自動(dòng)跟蹤功能，通過(guò)檢測(cè)焊絲干伸長(zhǎng)度變化，進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，有效修正異型工件的示教誤差及焊接熱變形的影響；可實(shí)現(xiàn)焊接波形級(jí)的數(shù)據(jù)管理，將焊接結(jié)果作為文件保存，從而實(shí)現(xiàn)理想的生產(chǎn)、品質(zhì)管理；焊接飛濺極小化，通過(guò)降低電壓，可控制焊接熱輸入，適于高速焊接。