法維持正常生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。然而，在實(shí)際生產(chǎn)中，有許多因素都會(huì)干擾電機(jī)的同步控制，例如電網(wǎng)電壓的波動(dòng)、頻率的變化、負(fù)載的突變、溫度的改變等。因此，為了得到理想的同步控制效果，采用主從控制是比較好的解決方案之一。
800-11-0070-5，ACS 800-11-0100-5，ACS 800-11-0120-5， ABB 庫(kù)存軟啟動(dòng)器的型號(hào)，PSS18/30-500L，PSS30/52-500L，PSS37/64-500L，PSS44/76-500L，PSS50/85-500L，PSS60/105-500L，PSS72/124-500L，
ACS510-01-03A3-4
ACS510-01-04A1-4
ACS510-01-05A6-4
ACS510-01-07A2-4
ACS510-01-09A4-4
ACS510-01-012A-4
ACS510-01-017A-4
ACS510-01-025A-4
ACS510-01-031A-4
ACS510-01-038A-4
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ACS510-01-060A-4
ACS510-01-072A-4
ACS510-01-088A-4
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ACS510-01-125A-4
ACS510-01-124A-4
ACS510-01-157A-4
ACS510-01-180A-4
ACS510-01-195A-4
(ABB)變頻器ACS510 IP54系列變頻器
ACS510-01-03A3-4+B055
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ACS510-01-195A-4+B055
(ABB)變頻器ACS550 IP21系列變 2 同步運(yùn)行方案的選擇
工業(yè)中同一臺(tái)設(shè)備或者同一條生產(chǎn)線的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部分通常采用一臺(tái)大功率電機(jī)或多臺(tái)相對(duì)功率較小的電機(jī)分別拖動(dòng)的方式，而這些不同的運(yùn)動(dòng)部分彼此間在運(yùn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)方面常常有配合協(xié)調(diào)關(guān)系，這就要求在各電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制之間建立某種關(guān)系，這就是所謂的同步運(yùn)行問題。
同步運(yùn)行是變頻調(diào)速在工業(yè)應(yīng)用中比較復(fù)雜和要求很高的領(lǐng)域。正確選擇同步控制方案，是在同步運(yùn)行領(lǐng)域正確設(shè)計(jì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。通常，同步運(yùn)行主要可以采用以下三種方式實(shí)現(xiàn)。
2.1 單臺(tái)大功率電機(jī)
對(duì)于大功率負(fù)載，一般選用一臺(tái)大功率電機(jī)及相應(yīng)功率的變頻器組成其傳動(dòng)系統(tǒng)。相對(duì)于多電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，單臺(tái)大功率電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由于只有一個(gè)傳動(dòng)速度，同步性能最優(yōu)。然而，也正是由于該系統(tǒng)的唯一性，任何一個(gè)設(shè)備發(fā)生故障都將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的停機(jī)，系統(tǒng)冗余性差，而且由于電機(jī)、變頻器等電氣設(shè)備的功率較大，維護(hù)困難，恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)。
2.2 群拖
用一臺(tái)變頻器帶動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行的方式，稱為群拖。這時(shí)變頻器的輸出側(cè)就成了供電母線，各電動(dòng)機(jī)接受同頻率同幅值的電壓。在電動(dòng)機(jī)規(guī)格相同時(shí)，彼此間總是運(yùn)行在理想空載轉(zhuǎn)速相同、斜率也大致相同的機(jī)械特性上，當(dāng)負(fù)載大致一致時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速也大致相同。
由于矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制都不能用于群拖方式，因此，群拖方式只能采用恒壓頻比控制方式。由于恒壓頻比控制方式的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)速性能都不高，且低速時(shí)帶載能力差，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩低，一般應(yīng)用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合。另外，群拖方式下，各電動(dòng)機(jī)只是理想空載轉(zhuǎn)速一致，而實(shí)際轉(zhuǎn)速由機(jī)械特性曲線和負(fù)載力矩決定，因此，群拖方式下的各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并不能保證完全一致，同步性不高，故群拖方式只能用于同步運(yùn)行要求不高的場(chǎng)合。
2.3 主從控制
2.3.1 主從控制連接方式
主從控制是為多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，每臺(tái)電機(jī)分別由單獨(dú)的變頻器控制，因此，主從控制可以采用具有轉(zhuǎn)矩控制能力的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方法。利用這個(gè)高性能的控制算法，可在同步運(yùn)行的機(jī)構(gòu)之間建立合理的負(fù)載分配關(guān)系，充分發(fā)揮各電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。主從控制連接方式一般有以下兩種：
（1）主機(jī)和從機(jī)的電機(jī)軸通過齒輪、鏈條等進(jìn)行剛性連接，如圖1（a）所示。從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制模式，以使傳動(dòng)單元之間平均分配負(fù)載轉(zhuǎn)矩，此時(shí)是由機(jī)械結(jié)構(gòu)保證轉(zhuǎn)速同步，由于每臺(tái)電機(jī)分別由單獨(dú)的變頻器控制，保證了各電動(dòng)機(jī)承擔(dān)的負(fù)載分配合理，防止出現(xiàn)分配轉(zhuǎn)矩嚴(yán)重不平衡，甚至彼此頂牛現(xiàn)象的發(fā)生。
（2）當(dāng)主機(jī)和從機(jī)的電機(jī)軸采用柔性連接時(shí)，如圖1（b）所示。從機(jī)應(yīng)該采用速度控制方式，在這種情況下，機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能保證同步運(yùn)行的要求，由變頻器組成的傳動(dòng)系統(tǒng)除了采用速度控制方式解決轉(zhuǎn)速同步問題，同時(shí)還要利用轉(zhuǎn)矩下垂特性實(shí)現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩在各個(gè)電機(jī)上的平均分配。ACS 800-07P-0260-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0320-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0400-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0440-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0490-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0550-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0610-7+P901(ABB)變頻器
ACS550-01-03A3-4 ACS550-01-04A1-4 ACS550-01-05A4-4 ACS550-01-06A9-4 ACS550-01-08A8-4 ACS550-01-012A-4 ACS550-01-015A-4 ACS550-01-023A-4 ACS550-01-031A-4 ACS550-01-038A-4 ACS550-01-044A-4 ACS550-01-059A-4 ACS550-01-072A-4 ACS550-01-096A-4 ACS550-01-124A-4 ACS550-01-157A-4 ACS550-01-180A-4 ACS550-01-195A-4 ACS550 IP54系列變頻器 ACS550-01-03A3-4+B055 ACS550-01-04A1-4+B055 ACS550-01-05A4-4+B055 ACS550-01-06A9-4+B055 ACS550-01-08A8-4+B055 ACS550-01-012A-4+B055 ACS550-01-015A-4+B055 ACS550-01-023A-4+B055 ACS550-01-031A-4+B055 ACS550-01-038A-4+B055 ACS550-01-044A-4+B055 ACS550-01-059A-4+B055 ACS550-01-072A-4+B055 ACS550-01-096A-4+B055 ACS550-01-124A-4+B055 ACS550-01-157A-4+B055 ACS550-01-180A-4+B055 ACS550-01-195A-4+B055 ACS510 IP21系列變頻器 ACS510-01-03A3-4 ACS510-01-04A1-4 ACS510-01-05A6-4 ACS510-01-07A2-4 ACS510-01-09A4-4 ACS510-01-012A-4 ACS510-01-017A-4 ACS510-01-025A-4 ACS510-01-031A-4 ACS510-01-038A-4 ACS510-01-045A-4 ACS510-01-060A-4 ACS510-01-072A-4 ACS510-01-096A-4 ACS510-01-124A-4 ACS510-01-157A-4 ACS510-01-180A-4 ACS510-01-195A-4 ACS510 IP54系列變頻器 ACS510-01-03A3-4+B055 ACS510-01-04A1-4+B055 ACS510-01-05A6-4+B055 ACS510-01-07A2-4+B055 ACS510-01-09A4-4+B055 ACS510-01-012A-4+B055 ACS510-01-017A-4+B055 ACS510-01-025A-4+B055 ACS510-01-031A-4+B055 ACS510-01-038A-4+B055 ACS510-01-045A-4+B055 ACS510-01-060A-4+B055 ACS510-01-072A-4+B055 ACS510-01-096A-4+B055 ACS510-01-124A-4+B055 ACS510-01-157A-4+B055 ACS510-01-180A-4+B055 ACS510-01-195A-4+B055 ACS350 IP20系列變頻器 ACS350-01E-02A4-2 ACS350-01E-04A7-2 ACS350-01E-06A7-2 ACS350-01E-07A5-2 ACS350-01E-09A8-2 ACS350 IP20系列變頻器 ACS350-03E-01A2-4 ACS350-03E-01A9-4 ACS350-03E-02A4-4 ACS350-03E-03A3-4 ACS350-03E-04A1-4 ACS350-03E-05A6-4 ACS350-03E-07A3-4 ACS350-03E-08A8-4 ACS350-03E-12A5-4 ACS350-03E-15A6-4 ACS150 IP20系列變頻器 ACS150-01E-02A4-2 ACS150-01E-04A7-2 ACS150-01E-06A7-2 ACS150-01E-07A5-2 ACS150-01E-09A8-2 ACS150 IP20系列變頻器 ACS150-03E-01A2-4 ACS150-03E-01A9-4 ACS150-03E-02A4-4 ACS150-03E-03A3-4 ACS150-03E-04A1-4 ACS150-03E-05A6-4 ACS150-03E-07A3-4 ACS150-03E-08A8-4 ACS800-01 系列變頻器 ACS 800-01-0003-3+P901 ACS 800-01-0004-3+P901 ACS 800-01-0005-3+P901 ACS 800-01-0006-3+P901 ACS 800-01-0009-3+P901 ACS 800-01-0011-3+P901 ACS 800-01-0016-3+P901 ACS 800-01-0020-3+P901 ACS 800-01-0025-3+P901 ACS 800-01-0030-3+P901 ACS 800-01-0040-3+P901 ACS 800-01-0050-3+P901 ACS 800-01-0060-3+P901 ACS 800-01-0070-3+P901 ACS 800-01-0100-3+P901 ACS 800-01-0120-3+P901 ACS 800-01-0004-5+P901 ACS 800-01-0005-5+P901 ACS 800-01-0006-5+P901 ACS 800-01-0009-5+P901 ACS 800-01-0011-5+P901 ACS 800-01-0016-5+P901 ACS 800-01-0020-5+P901 ACS 800-01-0025-5+P901 ACS 800-01-0030-5+P901 ACS 800-01-0040-5+P901 ACS 800-01-0050-5+P901 ACS 800-01-0060-5+P901 ACS 800-01-0070-5+P901 ACS 800-01-0100-5+P901 ACS 800-01-0120-5+P901 ACS 800-01-0140-5+P901 ACS 800-01-0011-7+P901 ACS 800-01-0016-7+P901 ACS 800-01-0020-7+P901 ACS 800-01-0025-7+P901 ACS 800-01-0030-7+P901 ACS 800-01-0040-7+P901 ACS 800-01-0050-7+P901 ACS 800-01-0060-7+P901 ACS 800-01-0070-7+P901 ACS 800-01-0100-7+P901 ACS 800-01-0120-7+P901 ACS800-04系列變頻器 ACS 800-04-0003-3+P901 ACS 800-04-0004-3+P901 ACS 800-04-0005-3+P901 ACS 800-04-0006-3+P901 ACS 800-04-0009-3+P901 ACS 800-04-0011-3+P901 ACS 800-04-0016-3+P901 ACS 800-04-0020-3+P901 ACS 800-04-0023-3+P901 ACS 800-04-0025-3+P901 ACS 800-04-0030-3+P901 ACS 800-04-0035-3+P901 ACS 800-04-0040-3+P901 ACS 800-04-0050-3+P901 ACS 800-04-0060-3+P901 ACS 800-04-0070-3+P901 ACS 800-04-0100-3+P901 ACS 800-04-0120-3+P901 ACS 800-04-0130-3+P901 ACS 800-04-0140-3+P901 ACS 800-04-0170-3+P901 ACS 800-04-0210-3+P901 ACS 800-04-0260-3+P901 ACS 800-04-0320-3+P901 ACS 800-04-0400-3+P901 ACS 800-04-0440-3+P901 ACS 800-04-0490-3+P901 ACS 800-04-0004-5+P901 ACS 800-04-0005-5+P901 ACS 800-04-0006-5+P901 ACS 800-04-0009-5+P901 ACS 800-04-0011-5+P901 ACS 800-04-0016-5+P901 ACS 800-04-0020-5+P901 ACS 800-04-0025-5+P901 ACS 800-04-0028-5+P901 ACS 800-04-0030-5+P901 ACS 800-04-0040-5+P901 ACS 800-04-0045-5+P901 ACS 800-04-0050-5+P901 ACS 800-04-0060-5+P901 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