臥式行星球磨機是在一豎直平面的轉盤上對稱裝有四個臥式安裝的球磨罐，當轉盤轉動（公轉）時，球磨罐圍繞自身中心軸作反方向旋轉（自轉）運動．由于球磨罐在旋轉時沒有固定的底面，在研磨材料的過程中，罐內磨球除受公轉和自轉兩個離心力作用外，重力也發揮一定的作用．作用在各個磨球上的合力大小和方向在不斷變化并且各不相同，這就使得所有磨球的運動軌跡是雜亂無章的．當機器高速運轉時，磨球獲得足夠大的碰撞能量，猛烈撞擊和研磨物料，大大提高了研磨效果和研磨效率．
　　
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