VFD-E臺(tái)達(dá)Delta變頻器VFD-004E

VFD-E系列為臺(tái)達(dá)變頻器家族的第三代產(chǎn)品，在產(chǎn)品功能、性能與控制技術(shù)上均保留了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。VFD-E系列變頻器將以全新的市場應(yīng)用角度、靈活的模塊化設(shè)計(jì)、環(huán)保的角色進(jìn)入市場。
　　一、VFD-E變頻器的功能特征
　　1.VFD-E提供了多樣化現(xiàn)場總線通訊模塊，非常適合系統(tǒng)整合應(yīng)用、立體停車設(shè)備、以及遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用。
　　2.內(nèi)建的PLC功能，可以取代小型的單片機(jī)控制器、計(jì)數(shù)器及定時(shí)器等，從而大幅度降低系統(tǒng)成本，非常適用功能簡單、價(jià)格敏感的機(jī)械加工行業(yè)。
　　3.VFD-E采用了歐式設(shè)計(jì)，既可并排安裝、又可加掛導(dǎo)軌背板，加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間。
　　4.VFD-E可以做直流母線并聯(lián)供電，有效的相互吸收回饋能量，分散剎車電阻負(fù)擔(dān)，并且多臺(tái)使用同一個(gè)剎車模塊，大大降低了系統(tǒng)成本。
　　5.濾波器內(nèi)建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL標(biāo)志，完全符合中國出口的市場需要。
　　6.方便靈活的各種選購配件，例如I/O卡、A/D、D/A模塊、數(shù)字操作器、PG卡、通訊模塊等，用戶都可以根據(jù)系統(tǒng)的需要來合理的配置，讓系統(tǒng)達(dá)到最佳性價(jià)比。
　　7.VFD-E完善的保護(hù)功能、高精度的電流檢測等都是其功能中的一大亮點(diǎn)。
　　二、VFD-E變頻器內(nèi)置PLC系統(tǒng)特點(diǎn)：
　　內(nèi)存程序、往返式來回掃描控制方式。
　　結(jié)束再生的輸入/輸出控制方式（當(dāng)執(zhí)行END指令時(shí)輸入輸出有立即刷新指令）。
　　基本指令的處理速度幾個(gè)uS。
　　指令＋梯形圖＋SFC 的程序語言。
　　350步程序容量。
　　45個(gè)指令種類，包括28個(gè)基本指令，17個(gè)應(yīng)用指令
　　基本配置6個(gè)輸入點(diǎn)（X），2個(gè)輸出點(diǎn)（Y）;通過I/O卡可以配置9個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)。
　　一般用的輔助繼電器共160點(diǎn)M0-M159，特殊用繼電器共32點(diǎn)M1000-M1031。
　　100ms的定時(shí)器16個(gè)T0～T15。
　　10、16位的計(jì)數(shù)器8個(gè) C0～C7，32位的計(jì)數(shù)器1個(gè)C235。
　　11、一般用的內(nèi)部寄存器30點(diǎn)D0～D29， 45點(diǎn)特殊寄存器D1000~D1044主要作為存放系統(tǒng)狀態(tài)、錯(cuò)誤信息、監(jiān)控作用。
　　12、通過RS485方式來進(jìn)行程序讀出寫入。
　　三、VFD-E變頻器的PLC程序執(zhí)行方式
　　　　PLC程序的上傳和下載必須再PLC2頁面下執(zhí)行，首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上 鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”，成功會(huì)顯示“END”，然后會(huì)跳回“PLC2”。在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現(xiàn)警告可以不理會(huì)。注意在上傳和下載程序前變頻器是在停止?fàn)顟B(tài)下。
　　
　　執(zhí)行VFD-E變頻器內(nèi)部PLC程序有三種方式：
　　
　　第一種方式：在PLC1頁面下，可以自動(dòng)執(zhí)行PLC程序。
　　第二種方式：在PLC2頁面下，可經(jīng)過WPL由通訊控制PLC程序執(zhí)行/停止。
　　第三種方式：當(dāng)為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設(shè)定為“RUN/STOP PLC(99)”后，端子接點(diǎn)導(dǎo)通(close)時(shí)，在PLC頁面會(huì)顯示PLC1，執(zhí)行PLC程序。端子接點(diǎn)斷路（open）時(shí)PLC頁面會(huì)顯示PLC0，停止PLC程序。
　　四、內(nèi)置PLC的特殊功能裝置配置說明
　　　　在本文中只是把常用的特殊繼電器和寄存器等說明一下，詳細(xì)內(nèi)容可到中達(dá)電通股份有限公司的網(wǎng)站上（　　http://www.delta-cimic.com）下載VFD-E系列的說明書。
　　特殊繼電器說明
　　M1000 運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視常開接點(diǎn)（a接點(diǎn)）。RUN中常時(shí)On、a接點(diǎn)。RUN的狀態(tài)下，此接點(diǎn)On。
　　M1001運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視常閉接點(diǎn)（b接點(diǎn)）。RUN中常時(shí)Off、b接點(diǎn)。RUN的狀態(tài)下，此接點(diǎn)Off。
　　M1005變頻器故障指示。
　　M1006輸出頻率為零。
　　M1007變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)方向FWD(0)/REV(1)。
　　M1025變頻器RUN(ON)/STOP(OFF)。
　　M1026變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)方向FWD(OFF)/REV(ON)。
　　M1028高速計(jì)數(shù)功能開啟(ON)/關(guān)閉(OFF)。
　　特殊寄存器功能說明
　　D1025高速計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值(低位)。
　　D1025高速計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值(高位)。
　　變頻器特殊指令
　　（1）DHSCS高速計(jì)數(shù)功能
　　DHSCS S1 S2 S3
　　S1：比較值；S2：高速計(jì)數(shù)器編號；S3：比較結(jié)果。
　　
　　說明：
　　1. 高速脈沖計(jì)數(shù)功能需要借助PG卡來實(shí)現(xiàn)外部脈沖輸入。
　　2. 由設(shè)置DHSCS指令所需要的目標(biāo)值，并且把M1028(特殊功能繼電器，功能是變頻器高速計(jì)數(shù)功能開啟ON/OFF)打開，將自動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果要清除計(jì)數(shù)器的數(shù)值，需要將M1029(特殊功能繼電器，功能是清除高速計(jì)數(shù)值)設(shè)置為ON。
　　3. 高速計(jì)數(shù)器有3種控制模式，可以通過特殊寄存器D1044來設(shè)定。第一種模式是“A-B相脈沖”的模式，使用可以通過輸入A相和B相的脈沖來做計(jì)數(shù)器的輸入， 需要和GND連接。第二種模式是“脈沖＋符號”的模式，使用者可以利用脈沖的輸入以及通過符號來做上數(shù)或著下數(shù)。定義A相來做脈沖，B相來做符號， 需要和GND短接。第三種模式是“脈沖＋標(biāo)志位”，在計(jì)數(shù)方式中，可以通過標(biāo)志位M1030來判斷上數(shù)或下數(shù)，所以使用者知需要連接A相就可以了， 需要和GND短接。
　　（2）FPID變頻器PID控制

FPID S1 S2 S3 S4
　　S1：PID參考目標(biāo)的輸入端子選擇（0～4）；S2：PID比例增益P(0～100)； S3：PID積分時(shí)間I（0～10000）；S4：PID微分時(shí)間D（0～10000）。
　　（3）FREQ變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)控制
　　FREQ S1 S2 S3
　　S1：設(shè)定頻率；S2：加速時(shí)間；S3：減速時(shí)間。
　　例如： FREQ K5000 K200 K100。
　　則：設(shè)定目標(biāo)頻率為50Hz，加速時(shí)間是20S，減速時(shí)間是10S。
　　（4）RPR變頻器參數(shù)讀取
　　RPR S1 S2
　　S1：參數(shù)字地址，2把讀取的參數(shù)保存到S2中。
　　（5）WPR變頻器參數(shù)寫入
　　WPR S1 S2
　　S2為參數(shù)的地址，把參數(shù)數(shù)值S1寫到參數(shù)S2中。