n       技術(shù)數(shù)據(jù)：（SPECIFICATIONS）

1.輸入電壓：20～60VDC單電壓供電。

2.相電流：本模塊相電流可調(diào)(0~5A)。

3.驅(qū)動(dòng)模式：全橋驅(qū)動(dòng)。

4.細(xì)分?jǐn)?shù)：1/2、1/8（整步為1.8度）。

5.運(yùn)行特性：優(yōu)于原電機(jī)出廠指標(biāo)。

6.保護(hù)形式：過熱保護(hù)，鎖定自動(dòng)半流。

7.外型尺寸：140mm×94mm×45mm

8.重量：<500g.

9.運(yùn)行環(huán)境：溫度-15～40℃ 

10.濕度<90%。

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n       接線端子：（I/O PORTS）

1、VCC：供電電源20~60VDC

注：切忌超過60V，以免損壞模塊.

2、GND：VCC電源對(duì)應(yīng)地線

3、B+、B-：步進(jìn)電機(jī)一相線包

4、A+、A-：步進(jìn)電機(jī)另一相線包

 （如發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向反了，只須將A+、A-調(diào)接即可）

5、CP +、CP -：步進(jìn)脈沖輸入端(上升沿有效，持續(xù)時(shí)間>10μS)

6、CW +、CW-：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制,通過控制該端子電平可改變

   電機(jī)運(yùn)行方向

7、RST+、RST-:急停復(fù)位

接口如圖所示

n       注意事項(xiàng)：（CAUTIONS）

1、電機(jī)連接：本驅(qū)動(dòng)模塊適用于額定電流5A的二相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)。請(qǐng)注意電機(jī)線不要錯(cuò)接，以免燒壞驅(qū)動(dòng)模塊。    

2、避免接觸腐蝕性氣體。

3、當(dāng)環(huán)境溫度較高或工作電流超過3Ａ?xí)r，應(yīng)將模塊固定在大金屬殼體上，并外加軸流風(fēng)機(jī)散熱，以利模塊長期可靠運(yùn)行。

4、電機(jī)相電流的調(diào)節(jié)