起升結構包括的裝置是整機的主要部分，起升結構由起升電機通過聯軸器經減速器空心軸驅動卷筒旋轉，使繞在卷筒上的鋼絲繩帶動吊鉤裝置上升或下降。

      起升高度H=6m時，用一個爪型聯軸器聯接電機軸和減速器的輸入軸。H≥9m時增設中間軸和剛性聯軸器。H≥18m時，配一支撐架加強中間軸的剛性，保證轉動平穩。

        ①起升電動機         起升電動機采用較大起動力矩的錐形轉子電動機，以適應產品斷續工作中頻繁的直接啟動。CD1型葫蘆配用ZD型單速電機，MD1型葫蘆配用ZDS型雙速電機，ZDS型電機常速和慢速之比為10:1。

       ②減速器   0.25t葫蘆減速器為直齒行星傳動結構，其余減速器均采用斜齒輪三級減速。齒輪及軸采用合金結構鋼或優質碳素鋼加工而成，并經合適的熱處理確保其可靠性與壽命。箱體、箱蓋用鑄鐵制造，減震性好，密封可靠。