液壓馬達（內曲線）

該系列馬達具有以下主要特點：
1、模塊化設計
整體結構按模塊化設計，片式疊裝，分機械輸出裝置，液壓功能裝置，機械制動裝置三部分，因而能方便與各種主機優化配套。
2、效率高
采用多作用平面配流技術，對壓力和溫度敏感度低，自動補償配流摩擦副間的磨損，從而長時期保證馬達很高容積效率，同時采用滾柱，柱塞結構，傳力結構簡單，摩擦副少，提高了機械效率。
3、工作壓力高，低速性能好
最高壓力可達40MPa，由于傳力機構慣量小，柱塞副由柱塞環密封，因而啟動效率高，低速性能好，最低穩定轉速≤0.5r.p.m。
4、可承受徑向和軸向負荷
采用獨立設置機械輸出裝置，軸承和輸出軸的直徑尺寸都很大，并且液壓功能裝置徑向力平衡是純扭矩輸出，因而馬達可承受較大的軸向力和徑向力，可以是直接齒輪輸出或直接布置在車輛驅動輪上。
5、可帶機械制動器
采用模塊化片式結構，疊加機械制動裝置十分便捷，實現輸出軸直接安裝制動和停車制動。

MS型馬達已形成了10個系列100多種規格,排量范圍172-15000ML/r.可廣泛應用于工程機械、建筑機械，礦山機械、起重運輸設備、重型冶金機、地質鉆探等設備，特別適用于履帶、車輪行走機構驅動各種絞車、液壓回轉裝置。