它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌

道表面成線狀接觸，  機器人專用交叉滾子軸承
[1]因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承廣泛運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及醫(yī)療設施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下

仍能確保精確之場合下。 　　在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈 90 ° 的 V 形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個

交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被最小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小

型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)用機器人的關節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療

機器、計量器、 IC 制造裝置等的用途交叉滾子軸承，因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防

止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，  非標準交叉滾子軸承
[2]因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，

軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。 　　1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度 　　交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互

垂直交叉排列， 　　滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會

發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被世家預壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。 　　2

、操作安裝簡化 　　被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。 　　3、承受較大的

軸向和徑向負荷 　　因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負

荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。 　　4、大幅節(jié)省安裝空間 　　交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)

是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精

密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。XRB型（外圈分割型） 　　XRB系列型號(THK對應型號為RB系列，IKO對應型號為

CRB系列)為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精

度高的部位。 　　XRE型（內(nèi)圈分割型） 　　XRE系列型號(THK對應型號系列為RE系列)是由XRB型的設計理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與XRB型

相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設計，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。 　　XRU型（內(nèi)、外圈一體型） 　　XRU系列型號（對應

THK公司RU系列和IKO公司CRBF系列）由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)

，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。 　　XRBC型（外圈分割型） 　　XRBC系列型號（

對應IKO公司CRBC系列）其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。 　　XRBH型（

內(nèi)、外圈一體型） 　　XRBH系列型號（對應IKO公司CRBH系列）內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。 　　XRA型（外圈分割、超薄型

） 　　XRA系列型號（對應THK公司RA系列）是將XRB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如機器人和

機械手旋轉(zhuǎn)部位。 　　XRC型（外圈分割型） 　　XRC系列型號（對應INA公司SX系列），結(jié)構(gòu)與XRB系列類似，外環(huán)是兩分割的結(jié)構(gòu)，通過三個

彈簧卡環(huán)連接，內(nèi)環(huán)一體設計，適用于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的地方。 　　XRSU08型（內(nèi)外圈一體型） 　　XRSU08系列型號（對應INA公司XSU08

系列）與XRU系列相近，內(nèi)外環(huán)已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性

能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。簡介
　　XRT系列交叉滾子軸承的設計能在較小的空間內(nèi)提供較高的旋轉(zhuǎn)精確度和剛度，大幅度節(jié)省材料成本。這類軸承是將兩套軸承滾道和滾子按直

角十字交叉安裝在一起，相鄰滾子朝相反方向，滾子與滾子之間安裝有隔離塊，滾子上還裝有支撐墊片，這使得滾子的兩個半列容進同一空間內(nèi)

。軸承的夾角和錐形幾何形狀使得軸承有效跨度要比軸承本身的實際寬度大好幾倍。 　　?XRT系列軸承適用于高速機床應用，如立式鏜床和立式

磨床。也特別適用于許多空間有限，旋轉(zhuǎn)精度要求較高的設備。 　　??
尺寸范圍
　　內(nèi)徑 101.600 mm 至 2463.800 mm (4.000 in. 至97.000 in.) 　　外徑 279.400 mm至2819.400 mm (11.000 in. 至111.000 in.)
設計特性
　　XRT系列有兩列圓錐滾子在成90°的V型滾刀面上通過間隔保持器垂直交叉排列，能夠承受徑向負荷、軸向負荷等所有方向的負荷。 滾道和滾

子構(gòu)造上的線接觸提供了最大旋轉(zhuǎn)精度、高穩(wěn)定度和更大的傾斜剛度。 預負荷的可調(diào)節(jié)設計延長了軸承壽命，在最大限度內(nèi)加大了剛度并提供了

最小跳動。 尼龍隔圈慣性較低，運行扭矩較小。 部件采用表面滲碳鋼或者電渣重熔軸承鋼制造，抗沖擊性能好。
應用范圍
　　機床用精密旋轉(zhuǎn)分度臺、立式和臥式鏜床、立式磨床、 旋轉(zhuǎn)表面磨床 、 大型滾齒機、 槍炮和雷達回轉(zhuǎn)臺 、 大型無線電和光學望遠鏡、

旋轉(zhuǎn)攝像機、 轉(zhuǎn)向樞軸和連鑄機、 高度受限的樞軸顯微鏡臺、 桿中心支軸 、 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架 、 焊接支架、 回轉(zhuǎn)裝配夾具 、 工業(yè)機器人、 精

密旋轉(zhuǎn)工作臺 、 醫(yī)療器械 、 計量器具 、 IC制造裝置
INA交叉滾子軸承SX系列型號如下： 　　SX011814 SX011818 SX011820 SX011824 SX011828 SX011832 SX011836 SX011840 SX011848

SX011860 SX011868 SX011860 SX0118/500 　　INA交叉滾子軸承XSU系列型號如下： 　　XSU080168 XSU080188 XSU080218 XSU080258

XSU080318 XSU080398 　　XSU140414 XSU140544 XSU140644 XSU140744 XSU140844 XSU140944 　　THK交叉滾子軸承RA系列型號如下： 　

　RA10008 RA11008 RA12008 RA13008 RA14008 RA15008 RA16013 RA17013 RA18013 RA19013 RA20013 　　THK交叉滾子軸承RE系列型號如下

： 　　RE7013 RE8016 RE9016 RE10016 RE10020 RE11012 RE11015 RE11020 RE12016 RE12025 RE13015 RE13025 RE14016 RE14025

RE15013 RE15025 RE15030 RE16025 RE17020 RE18025 RE19025 RE20025 RE20030 RE20035 RE22025 RE24025 RE25025 RE25030 RE25040

RE30025 RE30035 RE30040 RE35020 　　RE35025 RE40035 RE40040 RE45025 RE50025 RE50040 RE50050 RE60040 　　THK交叉滾子軸承RB系

列型號如下： 　　RB7013 RB8016 RB9016 RB10016 RB10020 RB11012 RB11015 RB11020 RB12016 RB12025 RB13015 RB13025 RB14016

RB14025 RB15013 RB15025 RB15030 RB16025 RB17020 RB18025 RB19025 RB20025 RB20030 RB20035 RB22025 RB24025 RB25025 RB25030

RB25040 RB30025 RB30035 RB30040 RB35020 RB40035 RB40040 RB45025 RB50025 RB50040 RB50050 RB60040 RB70045 RB80070 RB90070

RB1000110 RB1250110 　　THK交叉滾子軸承RU系列型號如下： 　　RU124G RU148G RU178G RU228 RU297 RU445 RU228X RU297X RU445X

RU228G RU297G RU445G 　　IKO交叉滾子軸承CRB系列型號如下： 　　CRB8016 CRB9016 CRB10016 CRB10020 CRB11012 CRB11015 CRB11020

CRB12016 CRB12025 CRB13015 CRB13025 CRB14016 CRB14025 CRB15013 CRB15025 CRB15030 CRB16025 CRB17020 CRB18025 CRB19025

CRB20025 CRB20030 CRB20035 CRB22025 CRB24025 CRB25025 CRB25030 CRB25040 CRB30025 CRB30035 CRB30040 CRB35020 CRB40035

CRB40040 CRB40070 CRB45025 CRB50025 CRB50040 CRB50050 CRB50070 CRB60040 CRB60070 CRB600120 CRB70045 CRB70070 CRB700150

CRB80070 CRB800100 　　IKO交叉滾子軸承CRBC系列型號如下： 　　CRBC8016 CRBC9016 CRBC10020 CRBC11020 CRBC11020 CRBC12025

CRBC13025 CRBC14025 CRBC15025 CRBC15030 CRBC20025 CRBC20030 CRBC20035 CRBC25025 CRBC25030 CRBC25040 CRBC30025 CRBC30035

CRBC30040 CRBC40035 CRBC40040 CRBC40070 CRBC50040 CRBC50050 CRBC50070 CRBC60040 CRBC60070 CRBC600120 CRBC70045 CRBC70070

CRBC700150 CRBC80070 CRBC800100 　　IKO交叉滾子軸承CRBH系列型號如下： 　　CRBH10020A CRBH11020A CRBH12025A CRBH13025A

CRBH14025A CRBH15025A CRBH20025A CRBH25025A