KSQ-680型、電機縱向安裝，變速箱內傘形齒輪變速，燕尾式可換齒刀頭牢固不掉齒，所有刨盤全帶絲可單個更換，每個刨盤12-15支株洲產高強硬質合金片。厚4mm*寬7mm*高14mm。重量133公斤，真正國標銅線135mm轉子4級3千瓦電機。一套齒刀清渣可達8-10萬平方米，日清灰渣1000平方米。
KSQ-580型、電機縱向安裝，變速箱內傘形齒輪變速，直插式可換齒刀頭，螺絲與焊點雙向固定不掉齒，每個刨盤9-12支株洲產高強硬質合金片厚4mm*寬7mm*高14mm。重量130公斤，真正國標銅線135mm轉子4級3千瓦電機。一套齒刀清渣可達6-7萬平方米，日清灰渣700-800平方米。
KXQ-570型、電機橫向安裝，變速箱內可換式斜形大輪43齒，插鍵式可換小輪23齒，齒刀頭與刨盤一體，只能換刀盤總成，實際重量112公斤，每刨盤9支株洲產高強度硬質合金片，厚4*寬7*高12mm，真正國標銅線135mm轉子4級3千瓦電機。（變速箱壽命可配換6次齒刀總成）一套齒刀清渣4萬平方米，日清500-600平方米。
KJQ-560型、清渣打毛機，采用前錘頭敲擊，后刷盤平磨雙重功能。一套錘頭清灰渣2-3萬平方米。清渣效果形成麻點式，即（花點式打毛）日清灰渣達300平方米。該機是行走輪支撐作業，輕便耐用。適用薄層較硬的舊樓面翻新和光滑混凝土表面接合層打毛。國標6級1.1千瓦電機。
