1、按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型; 2、按級數分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級減速(最大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1); 3、按用途分:軍用和民用; 4、按運行環境分:標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境;
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