充填機是將精確數量的（紙巾包裝機）包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有：容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定 時式充填機。
稱重式充填機。包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重—離心等分式等充填機。
計數式充填機。包括單件計數式、多件計數式充填機。
食品收縮包裝機。應用于輕工（塑料杯包裝機）、食品、飲料、糖果、文化用品、工藝美術、五金工具、日用百貨、化工用品等