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| 類別 | 行星減速機 | 齒輪類型 | 行星式減速機 |
| 安裝形式 | 臥式 | 布局形式 | 直角行星式 |
| 齒面硬度 | 硬齒面 | 用途 | 減速機 |
| 品牌 | 直角伺服行星齒輪減速箱 | 型號 | 精密行星齒輪減速機WPS90減速電機 |
| 輸入轉速 | 2000（rpm） | 額定功率 | 10（kw） |
| 輸出轉速范圍 | 100（rpm） | 許用扭矩 | 10000（N.m） |
| 使用范圍 | 精密行星齒輪減速機WPS90減速電機 | 級數 | 三級 |
| 減速比 | 1000 |
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