埃斯頓低速大扭矩直驅重載伺服技術指導

 低速大扭矩直驅重載伺服
■特性

● 低速，大扭矩。
● 低慣量。
● 峰值轉矩達到額定轉矩的400%。
● 有自然冷卻，風冷，水冷可選。
● 配備旋轉變壓器。
也可使用高分辨率的串行編碼器（17位）。
 
■用途事例
● 注塑機
● 伺服壓力機
● 其它
■型號說明
EMT - 050    D   R    A   3    3
    
EMT系列　　【1＋2＋3】　 【4】　 【5】　   【6】　 【7】　 【8】
 
【1＋2＋3】額定輸出功率   【6】傳動形式   【8】選購件
記號 規格   記號 規格   記號 規格
035 35 kw   A 伸出軸   1 不帶選購件
050 50 kw   B 空心軸   2 帶油封
070 70 kw         3 帶制動器
100 100 kw   【7】軸端   4 帶油封，帶制動器
105 105 kw   記號 規格   5 不帶油封和制動器，但預留鍵槽
      1 不帶鍵      
【4】電源電壓   2 帶漸開線花鍵      
記號 規格   3 帶矩形花鍵      
D 400 VAC   4 帶雙平鍵      
      5 帶單平鍵      
【5】編碼器          
記號 規格            
R 旋轉變壓器(標準)            
S 17位絕對值：131072P/R            

■額定值和規格
電壓 380VAC
伺服電機型號 EMT- 035D 050D 070D 100D 105D
額定輸出功率 kW 35 50 70 100 105
額定轉矩 N?m 669 955 1337 2388 3343
瞬間最大轉矩 N?m 2676 3820 5350 9550 13370
額定電流 Arms 70.5 90 147 190 208
瞬間最大電流 Arms 282 380 588 760 832
額定轉速 min-1 500 400 300
反饋元件 標準 旋轉變壓器
  選項 17位絕對值：131072P/R
轉子轉動慣量 kg?m2 0.55 1.49      
耐熱等級 B
環境溫度 0 - +40℃ (不結凍) 
環境濕度 20 - 80% RH (不結露)
保護方式 全封閉，自冷，IP54 (除輸出軸和連接器)

■  轉矩-轉速特性 (A:連續運行區域,B:短時運行區域) 

■外形尺寸

單位：毫米
電機安裝尺寸 （以風冷為例）：
 

型號 L D0 安裝尺寸
LC L1 LF D1 D2 D3 LS
035D 410 70 400   72 350     252
050D 420 75～85 550 25 72 480 22 630 252
070D 470
100D 590
105D 510 90 750   90 680     252

 
 
注： 1、軸伸部分（LS）根據用戶要求定制；
     2、上圖中風扇為可選，無風冷時LF＝0。   
 

■外形尺寸
單位：毫米
軸伸部分尺寸（以漸開線花鍵為例）

齒數 Z 24 大徑  Dei 75
模數 M 3 漸開線起始圓最大值 Dfemax 68.4023
壓力角 αD 30° 小徑 dei 67.5
公差等級 5h 5HGB/3478.1-1995 周節累積公差 fp 0.047
齒根圓弧最小曲率半徑 Remin 0.6 齒根圓弧最小曲率半徑 Remin 0.6
實際齒厚最大值 Smax 4.6791 齒形公差 ff 0.0258
實際齒厚最小值 Smin 4.6327 齒向公差 fβ 0.075

注： 1、以上軸伸花鍵、平鍵部分可根據用戶要求定制