該激光測(cè)距傳感器（長(zhǎng)距離）高性能的電源和優(yōu)質(zhì)的光學(xué)設(shè)計(jì)（采用非球面鏡進(jìn)行光束變換）以及高靈敏度的探測(cè)器來(lái)檢測(cè)，以及高性能專用芯片設(shè)計(jì)而成，使該激光測(cè)距模塊具有精度高和穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。該測(cè)距模塊適用于戶外目標(biāo)，不需要反光板。
由于采用了905與1550nm兩種不可見(jiàn)激光，使作用距離更加遠(yuǎn)，并且不受可見(jiàn)光線的干擾，同時(shí)對(duì)人眼安全。該模塊提供RS232,RS485,和4-20mA電流環(huán)接口以及光纖接口,供用戶選用,是工業(yè)以及醫(yī)療應(yīng)用的理想測(cè)距傳感器
技術(shù)參數(shù)
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參 數(shù) |
典型值 |
單 位 |
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測(cè)距范圍 |
3~200 |
m |
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測(cè)距精度 |
30 |
cm |
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測(cè)量頻率 |
20 |
Hz |
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激光波長(zhǎng) |
905 |
nm |
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輸入電壓 |
6-24 |
V |
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供電方式 |
外接直流電源 |
－ |
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消耗功率 |
<1 |
W |
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輸出接口 |
RS232 |
－ |
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工作溫度 |
-20～+60 |
℃ |
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防水防塵 |
IP54 |
－ |
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外形尺寸 |
128x94x56 |
mm |
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產(chǎn)品重量 |
<1.5 |
Kg |
接口定義
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接口 |
PIN定義 |
接口線顏色 |
備注 |
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電源(6-24V) |
電源正 |
紅 |
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電源地 |
黑 |
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串口(RS232) |
(略) |
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串口標(biāo)準(zhǔn)連接器DB9 (母) |
操作說(shuō)明
1.1 接入9V直流電源，整機(jī)即可開始測(cè)距監(jiān)控工作。
1.2 每秒輸出1個(gè)測(cè)量結(jié)果。通過(guò)RS232接口輸出。
232協(xié)議：
波特率：38400
校驗(yàn)位：N（無(wú)）
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
數(shù)據(jù)格式：DA XX XX ** ** EE
其中：DA--數(shù)據(jù)開頭
EE--數(shù)據(jù)結(jié)尾
XX XX ** **--數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為三十二位定點(diǎn)數(shù)，高16位即 XX XX 為數(shù)據(jù)整數(shù)部分；低16位 ** ** 為數(shù)據(jù)小數(shù)部分
舉例：
例1.
DA 00 36 AD C7 EE
DA和EE分別為數(shù)據(jù)開頭和結(jié)尾；
00 36 代表整數(shù)部分，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為54；
AD C7 代表小數(shù)部分，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制并取三位有效數(shù)據(jù)為0.678；
因此該數(shù)值為54.678；
例2.
DA 00 AB B0 7D EE
DA和EE分別為數(shù)據(jù)開頭和結(jié)尾；
00 AB 代表整數(shù)部分，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為171；
B0 7D 代表小數(shù)部分，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制并取三位有效數(shù)據(jù)為0.689；
因此該數(shù)值為171.689；
其它系列遠(yuǎn)距離激光測(cè)距傳感器：
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