毛紡粗紗機適用于純毛，人造纖維和合成纖維的純紡或混紡。該機為懸錠毛紡粗紗機。 

其主要技術特征有： 

路牽伸倍數4～20； 路捻度范圍10～40捻/米； 路最高紡紗轉速1200r/min。 

1、電氣傳動和變步器的選型 

主電機10kW交流異步電機傳動，鄭州雷蒙磨粉機變頻調速； 卷繞電機5kW交流異步電機傳動，變頻調速； 龍筋升降電機0.55kW交流異步電機傳動，變頻調速； 該機主傳動電動機的負載屬恒轉矩負載，即在各種不同運轉速度下，所需轉矩不變（或基本不變）。恒轉矩負載的功率為： P=ML路n/9550（1） 

可見，恒轉矩負載的功率P與轉速n成正比。 式（1）中，轉矩M1為折算到電動機軸上的轉矩，其單位是N路M，轉速的單位r/min，功率P的單位是kW。 

卷繞電動機負載的屬恒功率負載，即在各種不同運轉速度下，所需功率不變（或基本不變），其機械特性（轉矩與轉速的關系曲線）呈雙曲線，恒功率負載的阻轉矩為： ML=9550P/n（2） 即恒功率負載的阻轉矩ML與轉速n成反比。 

負載的恒功率特性實際上是在一定的速度范圍內，因為當速度很低時，受機械強度等的限制，阻轉矩ML不可能無限增大，因而實際上，在很低的速度下，恒功率負載將轉變為恒轉矩負載。 

龍筋升降電動機的負載類似起重機負載，龍筋運動為升降往復變化，負載經重往復變化，該類負載電動機應配置直接轉矩控制變頻器或采用伺服電動機驅動。但因龍筋升降電動機功率小，負載輕，雷蒙磨粉機原理選用矢量控制變頻器，采用變頻調速也可。 

主傳動變頻器宜選用矢量控制變頻器，而卷繞變頻器宜選用直接轉矩控制變頻器。 

2、控制系統 

采用PLC控制，完成粗紗的卷繞成形及牽伸、加捻的同步運行，選用高精度的張力傳感器在線檢測粗紗張力。該信號送至PLC經數據處理和運算后控制變頻器輸出頻率，調節卷繞電動機的轉速以保證粗紗張力穩定，如圖2所示，通過旋轉編碼器檢測捻度齒輪的參數和龍筋升降動程變化量，數據經PLC數據處理和運算后控制龍筋的升降。 

采用觸摸屏設定紡紗品種，粗紗質量、捻度、錠翼轉速以及紡紗定長等參數，通過PLC自動控制卷繞張力的大小以保證最少斷頭的錠翼轉速等的匹配關系，顯示機器的運行狀態，提示故障方式和故障位置，實現人機對話。

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