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輸入信號波形時序圖
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細分?jǐn)?shù) |
1（整步） |
2（半步） |
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D0 |
ON |
OFF |
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D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||
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標(biāo)記符號 |
功 能 |
注 釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過熱保護時紅色發(fā)光管點亮 |
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POWER |
電源指示燈 |
驅(qū)動器通電時，綠色指示燈亮 |
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Im |
電機線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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PU |
D4=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進脈沖信號 | ||
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
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+ |
過熱保護光電隔離正端 |
驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號 |
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FL |
過熱保護輸出信號光電隔離負端 |
+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負極 | |
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AC、BC |
電機接線 |
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+A、-A | ||
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+B、-B |
