電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運(yùn)系統(tǒng)。

 

1．功能特點(diǎn)：

（1）、分散驅(qū)動  動力由集中驅(qū)動變?yōu)槊總€輸送單元（小車）的分別驅(qū)動；

（2）、動作控制  控制系統(tǒng)可以對每個物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降、行走、搖擺等各種動作；

（3）、積放方式  運(yùn)行小車由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作位置停止、運(yùn)行過程中遇障礙物自動積放停止功能。

（4）、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)組合，形成一個物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò)；

（5）、積木式組裝  自行小車的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；

 

2、適用范圍：

 

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運(yùn)行小車按預(yù)設(shè)定程序可靠工作。設(shè)定工作工位地址、定點(diǎn)工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線、裝配線；

(2)、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng)  工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對運(yùn)行小車隨機(jī)編寫要車工位地址碼，運(yùn)行小車直達(dá)要料工位，供貨返回。運(yùn)行小車具有隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫址功能，工位要車申請可以是手動的，也可以是總控制室自動監(jiān)測各工位物料狀況自動申請，并可以和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于煙草、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉儲輸送線。

（3）、分揀系統(tǒng)  運(yùn)行小車根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站，確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。適用于郵電分揀線、內(nèi)燃機(jī)檢測線、質(zhì)量檢測線、紡織系統(tǒng)的輸送線。

 

1、             主要功能部件：

 

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想、精確。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國瓦勒公司技術(shù)為電動自行小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用滑觸線，可靠性好，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道。

（2）、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動自行小車系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性。我公司下屬無錫市滑導(dǎo)電器廠是專業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動供電裝置的國家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構(gòu)，信號傳遞更可靠；

（3）、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)等系統(tǒng)部件，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上，滿足物料的分流、合流、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能；

（4）、運(yùn)行小車  運(yùn)行小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運(yùn)行小車根據(jù)物料的不同，由二到多個車組組成。每輛運(yùn)行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能。運(yùn)行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動和自動二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇。當(dāng)然用戶可以自行設(shè)計(jì)，聯(lián)結(jié)到運(yùn)行小車的葫蘆吊鉤上。

（6）、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動作要求，完成整個輸送系統(tǒng)的工藝動作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報(bào)警顯示裝置等；對于大型復(fù)雜的系統(tǒng)，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件。

 

 

 

該線為有隨機(jī)要車功能，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。不定工位，系統(tǒng)實(shí)時(shí)編址、小車實(shí)時(shí)認(rèn)址。

 

 

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有升降定時(shí)、前后搖擺、上下竄動要求。

 

 

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，吊具是自動型，有伸縮功能、適用多種車型。

 

 

該線為多上料工位選擇，內(nèi)有多套工藝程序適應(yīng)多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運(yùn)行小車為智能、變頻調(diào)速型小車，輸送節(jié)拍快。

 

 

該線有工位定位要求，可配合地面裝配線。吊具上升、下降有一定的時(shí)序控制要求。