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控制電源 |
單相AC200V～230V 50/60Hz |
三相AC220V～230V 50/60Hz |
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使用環境 |
溫度 |
工作： 0～40℃ 存貯： -40～50℃ |
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濕度 |
小于90% 無結露 |
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振動 |
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非連續運行 |
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控制方式 |
位置控制
速度控制（內部速度和模擬速度運行）
速度試運行
JOG 運行
力矩控制 |
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再生制動 |
內置 |
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特性 |
速度頻率響應 |
200Hz 或更高 |
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速度波動率 |
﹤0.03(負載0～ 100%)
≤±0.02(電源-15～+10%) (數值對應于額定速度) |
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調速比 |
1:5000 |
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輸入脈沖頻率 |
0～500kHz |
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控制輸入 |
二個專用輸入：
1、伺服使能
2、報警清除
三個可編程輸入，功能為：
1、偏差計數器清零/內部速度選擇1
2、指令脈沖禁止/內部速度選擇2
3、CCW驅動禁止
4、CW驅動禁止
5、第二電子齒輪比/零速箝位 |
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控制輸出 |
二個專用輸出：
1、伺服準備好輸出
2、伺服報警輸出
一個可編程輸出，功能為：
1、定位完成輸出/速度到達輸出
2、機械制動
3、零位脈沖輸出 |
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串行通訊口 |
標準RS-485、RS-232接口 |
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位置控制 |
指令形式 |
1、脈沖+方向
2、CCW脈沖/CW 脈沖
3、兩相A/B正交脈沖 |
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電子齒輪 |
1～32767/1～32767 |
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反饋脈沖 |
1～2500脈沖/轉，根據編碼器線數可調 |
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速度控制 |
內部4段速度設置
外部±10V模擬輸入量控制 |
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加減速功能 |
參數設置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) |
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轉矩限制功能 |
可設定轉矩限制范圍 ：-300～+300% |
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監視功能 |
轉速、當前位置、指令脈沖、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 |
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保護功能 |
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等 |
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操作 顯示 |
5 位LED數碼管、4個按鍵、2個指示燈 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |
