PEX減速機具有多項優點：在伺服控制的應用上，發揮了良好的剛性效應，準確的精密定位控制；在運轉平臺上具備了低背隙、高效率、高輸入轉速、高輸出扭矩、運轉平穩、低噪音等特性；此外，在結構及外觀上也力求優化設計、朝著緊湊并輕量化的方向發展，它讓伺服馬達能在高轉速、高效率的情形下運轉，并降低其回轉的負載慣量、提高控制的響應速度、增加輸APEX減速機種類

規格 節數 減速比1 AE050 AE070 AE090 AE120 AE155 AE205 AE235 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 20 55 130 208 342 588 1,140 4 19 50 140 290 542 1,050 1,700 5 22 60 160 330 650 1,200 2,000 6 20 55 150 310 600 1,100 1,900 7 19 50 140 300 550 1,100 1,800 8 17 45 120 260 500 1,000 1,600 9 14 40 100 230 450 900 1,500 10 14 40 100 230 450 900 1,500 2 15 20 55 130 208 342 588 1,140 20 19 50 140 290 542 1,050 1,700 25 22 60 160 330 650 1,200 2,000 30 20 55 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 100 230 450 900 1,500 50 22 60 160 330 650 1,200 2,000 60 20 55 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 100 230 450 900 1,500 100 14 40 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 標準背隙  arcmin 1 3~10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 2 15~100 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 3~100 3 7 14 25 50 145 225 容許徑向力 F2rB2 N 1,2 3~100 702 1,377 2,985 6,100 8,460 13,050 8,700 容許軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~100 350 630 1,300 2,400 4,000 6,200 4,800 F2a2B2 N 1,2 3~100 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 18,000 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量   kg 1 3~10 0.6 1.4 3.3 6.9 13 31 53 2 15~100 0.9 1.6 4.7 8.7 17 35 66 使用溫度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 3~100 IP65  安裝方向   1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~100 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2. 輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

( 減速比 i = 3 ~ 10 )

AE050 AE070 AE090 AE120 AE155 AE205 AE235 D1 44 62 80 108 140 184 210 D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P D3 j6 12 16 22 32 40 55 75 D4 h6 35 52 68 90 120 160 180 D5 22 22 30 40 75 95 115 D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 53 70 104 130 162 205 260 D8 50 70 90 120 155 205 235 D9 45.5 53.4 77 102 125 160 205 L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70 L2 24.5 36 46 70 97 100 126 L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18 L4 1 1 1 1.5 3 3 3 L5 14 25 32 40 63 70 90 L6 2 2 3 5 5 6 7 L7 8 10 12 16 20 22 28 L8 47 62 80.5 97 119.5 159 175.5 L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15 L10 10 12.5 19 28 36 42 42 C1 3 46 70 100 130 165 215 235 C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P C3 3 ≤11 *≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55 C4 3 30 34 40 50 60 85 116 C5 3 G6 30 50 80 110 130 180 200 C6 3 3.5 8 4 5 6 6 6 C7 3 48 60 90 115 142 190 220 C8 3 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63 C9 3 91 117 143.5 186.5 239 288 364.5 C10 3 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5 C11 3 19.5 37 35.5 46 53.5 79.5 106.5 B1 h9 4 5 6 10 12 16 20 H1 14 18 24.5 35 43 59 79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 * AE070M1 5,10 減速比提供 C3≤16 可選。 * AE090M1 提供 C3≤24 可選。

Top

( 減速比 i = 15 ~ 100 )

AE050 AE070 AE090 AE120 AE155 AE205 AE235 D1 44 62 80 108 140 184 210 D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P D3 j6 12 16 22 32 40 55 75 D4 h6 35 52 68 90 120 160 180 D5 22 22 30 40 75 95 115 D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 53 70 104 130 162 205 260 D8 50 70 90 120 155 205 235 D9 45.5 45.5 53.4 77 102 125 160 L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70 L2 24.5 36 46 70 97 100 126 L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18 L4 1 1 1 1.5 3 3 3 L5 14 25 32 40 63 70 90 L6 2 2 3 5 5 6 7 L7 8 10 12 16 20 22 28 L8 74 87.5 113.5 138.5 176 214.5 260 L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15 L10 10 12.5 19 28 36 42 42 C1 4 46 46 70 100 130 165 215 C2 4 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P C3 4 ≤11 *≤11 / ≤12 * ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C4 4 30 30 34 40 50 60 85 C5 4 G6 30 30 50 80 110 130 180 C6 4 3.5 3.5 8 4 5 6 6 C7 4 48 48 60 90 115 142 190 C8 4 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29 C9 4 118 143 178.5 225.5 292.5 337 415 C10 4 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 C11 4 19.5 19.5 37 35.5 46 53.5 79.5 B1 h9 4 5 6 10 12 16 20 , H1 14 18 24.5 35 43 59 79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 * AE070M1 15~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。 * AE090M1 15~50 減速比提供 C3 ≤16 可選。 * AE090M2 15~50 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。 * AE120M1 提供 C3 ≤24 可選。