根據對各咱相對位移有無補償能力（即能否在發生相對位移條件下保持聯接的功能），聯軸器可分為剛性聯軸器（無補償動和和撓性聯軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯軸器又可以按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯軸器和有彈性元件的撓性聯軸器的兩個類別。

      這類聯軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯軸器是把兩個帶有凸緣的半聯軸器聯成一體，以傳遞運動和轉矩。凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或是碳鋼，對所聯兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內引起附加載荷，使得工作情況惡化，這是主要缺點。但是由于構造簡單、成本低，可傳遞較大的轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。

    撓性聯軸器

1、無彈性元件的撓性聯軸器

   這類聯軸器的因具有撓性，故可以進行補償兩軸的相對位移。但是因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：
（1）十字滑塊聯軸器

   十字滑塊聯軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。凸牙可以凹槽中滑動，故補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。

    這種聯軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時，也可以用Q275鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應該從中間盤的油孔中注油進行潤滑。
    因為半聯軸器與中間盤組成移動副，不能發生相對轉動，故主動軸與從動軸的角速度應該相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損，因此選用時應該要注意其工作轉速不得大于規定值。

（2）滑塊聯軸器

     這種聯軸器與十字滑塊聯軸器相似，只是兩邊半聯軸器上的溝槽很寬，并把原來中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，并且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質量減小，又具有較高的極限轉速。中間滑塊也可用尼龍進行制成，并在配制時加入少量的石墨或是二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。
    這種聯軸器的結構簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉速而無劇烈沖擊處。
（3）十字軸式萬向聯軸器

    這種聯軸器可允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達三十五至四十五度），而且在機器運轉時，夾角發生改變仍然可以進行正常傳動；但是當夾角過大時，傳動效率會顯著低。這種聯軸器的缺點是：當主動軸速度為常數時，從動軸的角速度并不是常數，而是在一定范圍內變化，因而在傳動中將產生附加載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯軸器成隊使用。這種聯軸器結構緊湊，維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統中。小型十安軸式成了向聯軸器已經標準經，設計時可以按照其標準來進行選用。

（4）齒式聯軸器
    這種聯軸器能夠傳遞很大的轉矩，并且允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但是質量較大，成本較高，在重型機械中廣泛的應用。

（5）滾筒鏈聯軸器

   滾子鏈聯軸器的特點是結構簡單，尺寸緊湊，質量小，裝拆方便，維修容易、價廉并且具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配間的存在的間隙，不宜用于逆向傳動，起動動頻繁或立軸傳動。同時由于受到離心力的影響也不宜用于高速傳動。

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