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伺服電機原理 一、交流伺服電動機 交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
污水泵屬于離心雜質的一種，具有多種形式：如潛水式和干式二種，目前最常用的潛水式為WQ型潛水污水泵，最常見的干式污水泵如W型臥式污水泵和WL型立式污水泵二種。主要用于輸送城市污水，糞便或液體中含有纖維。紙屑等固體顆粒的介質，通常被輸送介質的溫度不大于80℃。由于被輸送的介質中含有易纏繞或聚束的纖維物。故該種泵流道易于堵塞，泵一旦被堵塞會使泵不能正常工作，甚至燒毀電機，從而造成排污不暢。給城市生活和環保帶來嚴重的影響。因此，抗堵性和可靠性是污水泵優劣的重要因素。
葉輪的結構分為四大類：葉片式（開式、閉式）、旋流式、流道式、（包括單流道和雙流道）螺旋離心式四種。
開式半開式葉輪制造方便，當葉輪內造成堵塞時，可以很容易的清理及維修，但在長期運行中，在顆粒的磨蝕下會使葉片與壓水室內側壁的間隙加大，從而使效率降低。并且間隙的加大會破壞葉片上的壓差分布。不僅產生大量的旋渦損失，而且會使泵的軸向力加大，同時，由于間隙加大，流道中液體的流態的穩定性受到破壞，使泵產生振動，該種型式葉輪不易于輸送含大顆粒和長纖維的介質，從性能上講，該型式葉輪效率低，最高效率約相當于普通閉式葉輪的92%左右，揚程曲線比較平坦。
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