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充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！?/span>SHD系列”開創了運動控制用減速機新的可能性。 |
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將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2 轉矩容量比SHF系列提升70% 扭轉剛性比SHF系列提升80～90% 中空軸結構 與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化
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機型 : SHD系列 |
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型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40 |
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減速比 : 50, 100, 160 |
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型號 : |
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• 2SH=簡易組合型 |
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特殊規格（標準品不標SP。） |
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型 號 |
減速比 |
輸入2000r/min時的額定轉矩 |
起動、停止時的容許最大轉矩 |
平均負載轉矩的容許最大值 |
瞬間最大轉矩 |
容許最高輸入轉數（油脂潤滑） |
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N•m |
N•m |
N•m |
N•m |
r/min |
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14 |
50 |
3.7 |
12 |
4.8 |
23 |
8500 |
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100 |
5.4 |
19 |
7.7 |
35 |
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17 |
50 |
11 |
23 |
18 |
48 |
7300 |
|
100 |
16 |
37 |
27 |
71 |
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|
20 |
50 |
17 |
39 |
24 |
69 |
6500 |
|
100 |
28 |
57 |
34 |
95 |
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|
160 |
28 |
64 |
34 |
95 |
||
|
25 |
50 |
27 |
69 |
38 |
127 |
5600 |
|
100 |
47 |
110 |
75 |
184 |
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|
160 |
47 |
123 |
75 |
204 |
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|
32 |
50 |
53 |
151 |
75 |
268 |
4800 |
|
100 |
96 |
233 |
151 |
420 |
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160 |
96 |
261 |
151 |
445 |
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|
40 |
50 |
96 |
281 |
137 |
480 |
4000 |
|
100 |
185 |
398 |
260 |
700 |
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160 |
206 |
453 |
316 |
765 |
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尺寸表(單位 : mm) |
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符號/型號 |
14 |
17 |
20 |
25 |
32 |
40 |
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øA h6 |
49 |
59 |
69 |
84 |
110 |
132 |
|
B |
17.5 |
18.5 |
19 |
22 |
27.9 |
33 |
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øC H7 |
11 |
15 |
20 |
24 |
32 |
40 |
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øD h7 |
70 |
80 |
90 |
110 |
142 |
170 |
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質量 (kg) |
0.33 |
0.42 |
0.52 |
0.91 |
1.87 |
3.09 |
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尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
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