機械手臂制動器MHBS013AA,MHBS02AA,MHBS05A

電磁剎車器（electromagnetic brake）使機械中的運動件停止或減速的機械零
件。俗稱剎車、閘。電磁剎車器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些
電磁剎車器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，
電磁剎車器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備（如礦井
提升機、電梯等）則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。

電磁剎車器是現代工業中一種理想的自動化執行元件，在機械傳動系統中主要起

電磁剎車器
電磁剎車器
傳遞動力和控制運動等作用。具有結構緊湊，操作簡單，響應靈敏，壽命長久，
使用可靠，易于實現遠距離控制等優點。

有些電磁剎車器已標準化和系列化，并由專業工廠制造以供選用。它主要與系列
電機配套。廣泛應用于冶金、建筑、化工、食品、機床、舞臺、電梯、輪船、包
裝等機械中，及在斷電時（防險）制動等場合。
使機械運轉部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動力矩是設計

、選用剎車器的依據，其大小由機械的型式和工作要求決定。剎車器上所用摩擦

材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度
和溫升速度。摩擦材料應具備高而穩定的摩擦系數和良好的耐磨性。摩擦材料分
金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者
有皮革、橡膠、木材和石棉等。

利用電磁效應實現制動的剎車器，分為電磁粉末剎車器和電磁渦流剎車器，電磁
摩擦式剎車器等多種形式.
電磁粉末剎車器：激磁線圈通電時形成磁場，磁粉在磁場作用下磁化,
組合式電磁剎車器
組合式電磁剎車器(2張)
形成磁粉鏈,并在固定的導磁體與轉子間聚合，靠磁粉的結合力和摩擦力實現制
動。激磁電流消失時磁粉處于自由松散狀態，制動作用解除。這種剎車器體積小
，重量輕,激磁功率小,而且制動力矩與轉動件轉速無關，但磁粉會引起零件磨損
。它便于自動控制，適用于各種機器的驅動系統。
電磁渦流剎車器：激磁線圈通電時形成磁場。制動軸上的電樞旋轉切割磁力線而
產生渦流。電樞內的渦流與磁場相互作用形成制動力矩。電磁渦流剎車器堅固耐
用、維修方便、調速范圍大；但低速時效率低、溫升高，必須采取散熱措施。
這種剎車器常用于有垂直載荷的機械中。電磁摩擦式剎車器：激磁線圈通電產生
磁場，通過磁軛吸合銜鐵，銜鐵通過聯結件實現制動。
另外還細分為 干式單片電磁剎車器 干式多片電磁剎車器 濕式多片電磁剎車器
等等。
還有制動方式又可分為通電剎車和斷電剎車。
電磁剎車器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器,可以據需要自由的結合,
切離或制動,因使用電磁力來作動,稱之電磁離合器,剎車器,具有響應速度快,結
構簡單等優點。
4功用
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電磁剎車器是使機器在很短時間內停止運轉并閘住不動的裝置；剎車器也可在短
期內用來減低或調整機器的運轉速度。
5注意要素
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選購要素

由于電磁剎車器用于對旋轉體的制動、固定，因此定子部位
電磁剎車器帶導座
電磁剎車器帶導座
應當切實地固定在靜止部位上。并且電磁剎車器的電樞單元裝置于旋轉體上的方
法有好幾種，要選型與安裝部分的形狀相適合的型號。此外，電磁剎車器中也配
備了一體化構造，不需要調整間隙的機型。
注意事項

1、裝置于要制動的軸上，由于通常情況下都是對軸進行制動的，所以如何有效
地裝置到軸上是選型的重點：
2、亦可直接裝置于旋轉體上，對于未固定到軸上的慣性體，即使對軸進行制動
也無法使其停止，因此要直接裝置于旋轉體上 。

機械手臂制動器MHBS013AA,MHBS02AA,MHBS05A

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。

機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成。