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交叉滾子軸承
它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌道表面成線狀接觸，
機器人專用交叉滾子軸承
[1]因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承廣泛運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。
