壓縮式垃圾清運車可選配不同的翻轉機構：
1、后掛桶翻轉機構——可翻轉2個240升的國標型垃圾掛桶，或者是1個240升PVC垃圾桶及一個300升鐵桶；
2、壓縮帶擺臂斗——可翻轉隨車自帶的一個2.5立方的擺臂垃圾斗；
3、垃圾斗翻轉機構——隨車自帶一個半封閉式簸箕垃圾斗（1.2-1.5方），可用鐵鍬將垃圾裝入斗內，然后進行翻轉壓縮；
4、全封閉垃圾斗——可用掛手推車，采用人工裝垃圾的方式，在運輸中不會產生二次污染；
5、不帶翻轉結構——可配合將勾臂式垃圾車內的垃圾進行壓縮以完成垃圾二次轉運工作。
壓縮式垃圾清運車的工作原理：
發動機點火后，依靠汽車發動機上的取力器取力，帶動齒輪泵工作，為整個液壓系統提供動力，車輛上每個功能的實現，通過操作多路閥，控制每個油缸的動作來實現。