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廣州賽遠(yuǎn)是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)和電氣控制系統(tǒng) 的高新科技公司。公司位于廣州國(guó)際機(jī)械城,交通便利。我們主要從事全球工控產(chǎn)品的技術(shù)服務(wù),包括:全球各知名品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的代理銷售、產(chǎn)品維修,整套電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 安裝、調(diào)試,技術(shù)改造,產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)培訓(xùn)
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安川機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作,但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后,必須根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè),進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作,否則機(jī)人會(huì)突然性的“罷工”,此時(shí),零部件受到了損害,維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的,三個(gè)月小保養(yǎng)(可自檢),一年一次預(yù)防性保養(yǎng),三年一次全面保養(yǎng)。
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ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié)
1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號(hào)受干擾 對(duì)數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會(huì)呈現(xiàn),有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實(shí)踐來(lái)看,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化, 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來(lái)調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判 定故障的理由時(shí),那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。
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安全使用ABB機(jī)器人示教器:安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device),當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開(MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將ABB機(jī)器人示教盒帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
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