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廣州賽遠是一家專業從事工業自動化設備維護和電氣控制系統 的高新科技公司。公司位于廣州國際機械城,交通便利。我們主要從事全球工控產品的技術服務,包括:全球各知名品牌工業自動化產品的代理銷售、產品維修,整套電控系統設計 安裝、調試,技術改造,產品研發和技術培訓
【庫卡機器人維修,廣東周邊地區24小時現場緊急搶修】
認識法那科編程控制器維修TP上的鍵
法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態指示燈):指示系統狀態。
ON/OFF Switch(開關):與DEADMAN開關一起啟動或禁止機器人運動。
PREV:顯示上一屏幕。
SHIFT key(鍵):與其它鍵一起執行特定功能。
MENUS key(鍵):使用該鍵顯示屏幕菜單。
法那科編程控制器上Cursor keys(光標鍵):使用這些鍵移動光標。
STEP key(鍵):使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。
RESET key(鍵):使用這個鍵清除告警。
BACK SPACE key(鍵):使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數字。
ITEM key(鍵):使用這個鍵選擇它所代表的項。
FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵):使用該鍵輸入數值或從菜單選擇某個項。
POSN key(鍵):使用該鍵顯示位置數據。
ALARMS key(鍵):使用該鍵顯示告警屏幕。
QUEUE key(鍵):使用該鍵顯示任務隊列屏幕。
APPL INST key(鍵):使用該鍵顯示測試循環屏幕。
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法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態指示燈):指示系統狀態。
ON/OFF Switch(開關):與DEADMAN開關一起啟動或禁止機器人運動。
PREV:顯示上一屏幕。
SHIFT key(鍵):與其它鍵一起執行特定功能。
MENUS key(鍵):使用該鍵顯示屏幕菜單。
法那科編程控制器上Cursor keys(光標鍵):使用這些鍵移動光標。
STEP key(鍵):使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。
RESET key(鍵):使用這個鍵清除告警。
BACK SPACE key(鍵):使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數字。
ITEM key(鍵):使用這個鍵選擇它所代表的項。
FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵):使用該鍵輸入數值或從菜單選擇某個項。
POSN key(鍵):使用該鍵顯示位置數據。
ALARMS key(鍵):使用該鍵顯示告警屏幕。
QUEUE key(鍵):使用該鍵顯示任務隊列屏幕。
APPL INST key(鍵):使用該鍵顯示測試循環屏幕。
【庫卡機器人維修,修不好的產品不收取任何費】
我們可以看出,不論是何類型的放大器,都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻,用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值,如果大的離譜,如幾MΩ以上,則我們大概可以肯定器件是做比較器用,如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ,則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之 間,有的話定是做放大器用。
根據放大器虛短的原理,就是說如果這個運算放大器工作正常的話,其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等,即使有差別也是mv級的,當然在某些高輸入阻抗電路中,萬用表的內阻會對電壓測試有點影響,但一般也不會超過0.2V,如果有0.5V以上的差別,則放大器必壞無疑!(我是用的FLUKE179萬用表) 如果器件是做比較器用,則允許同向輸入端和反向輸入端不等,同向電壓>反向電壓,則輸出電壓接近正的最大值; 同向電壓<反向電壓,則輸出電壓接近0V或負的最大值(視乎雙電源或單電源)。 如果檢測到電壓不符合這個規則,則器件必壞無疑!這樣你不必使用代換法,不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了
【庫卡機器人維修,因為專業,所以修的放心,用的放心】
motoman安川機器人示教器故障常見問題:
1、安川莫托曼示教盒觸摸屏不良或局部不靈
2、安川motoman機器人示教器觸摸屏無顯示
3、首鋼安川機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
4、安川機器人示教器按鍵不良或不靈
5、安川示教編程器有顯示無背光
6、安川手持編程器|示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈
7、安川機器人示教器觸摸屏急停按鍵失效或不靈
8、安川motoman莫托曼機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等。
以上庫卡機器人維修信息有廣州賽遠有限公司提供,如需更進一步了解庫卡機器人維修信息,歡迎來電咨詢
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