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廣州賽遠提供機器人示教器維修保養服務,我們擁有一支技術力量強大的工程師隊伍,掌Kawasaki機器人示教器維修的核心技術,擁有先進的設備檢測儀器平臺和專業的故障排除維修方法,對川崎機器人示教盒進行芯片級維修,為您解決產品故障所導致生產停滯的燃眉之急。為企業節約成本,縮短停產周期,提高工作效率。
【庫卡機器人示教盒維修,專注工業機器人維修】
認識法那科編程控制器維修TP上的鍵
法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態指示燈):指示系統狀態。
ON/OFF Switch(開關):與DEADMAN開關一起啟動或禁止機器人運動。
PREV:顯示上一屏幕。
SHIFT key(鍵):與其它鍵一起執行特定功能。
MENUS key(鍵):使用該鍵顯示屏幕菜單。
法那科編程控制器上Cursor keys(光標鍵):使用這些鍵移動光標。
STEP key(鍵):使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。
RESET key(鍵):使用這個鍵清除告警。
BACK SPACE key(鍵):使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數字。
ITEM key(鍵):使用這個鍵選擇它所代表的項。
FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵):使用該鍵輸入數值或從菜單選擇某個項。
POSN key(鍵):使用該鍵顯示位置數據。
ALARMS key(鍵):使用該鍵顯示告警屏幕。
QUEUE key(鍵):使用該鍵顯示任務隊列屏幕。
APPL INST key(鍵):使用該鍵顯示測試循環屏幕。
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法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態指示燈):指示系統狀態。
ON/OFF Switch(開關):與DEADMAN開關一起啟動或禁止機器人運動。
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MENUS key(鍵):使用該鍵顯示屏幕菜單。
法那科編程控制器上Cursor keys(光標鍵):使用這些鍵移動光標。
STEP key(鍵):使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。
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APPL INST key(鍵):使用該鍵顯示測試循環屏幕。
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川崎機器人日常保養
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動
3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機器人動作是否正常
【庫卡機器人示教盒維修,專業追求發展,做優秀機器人維修專家】
松下機器人電路板維修——本公司專業維修全系列Panasonic機器人主板,以下是機器人電路板檢測案例:
第一步: 給松下機器人電路板通電, 在這步中需要注意的是,有些電路板電源并不是單一的,可能需要5V,還會需要正負12V,24V 等等,不要把該加的電源漏加了。電路板通電后,通過手摸Panasonic電路板上的元器件,看是否有發燙發熱的元件, 重點檢查74 系列芯片,如果元件有燙手的情況, 則說明此元件有可能已經損壞。更換元件后,檢查松下電路板故障是否已解決。
第二步:用示波器測量Panasonic松下主板上的門電路,觀察其是否符合邏輯關系。若輸出不符合邏輯, 需要分兩種情況分別對待,一種是輸出應該是低電平的,實際測量為高電平,可以直接判斷芯片損壞;另一種是輸出應該是高電平的,實際測量為低的,并不能就此判定芯片已經損壞, 還需要將芯片與后面的電路斷開,再次測量,觀察邏輯是否合理,判定芯片的好壞。
第三步:用示波器測量松下數字電路里的晶振,看其是否有輸出。若無輸出, 則需要將與晶振相連的芯片盡可能都摘掉后再進行測量。若還無輸出, 則初步判定晶振已經損壞;若有輸出,需要將摘掉的芯片一片一片裝回去,裝一片測一片,找出故障所在。
第四步: 帶總線結構的數字電路, 一般包括數字、地址、控制總線三路。用示波器測量三路總線,對比原理圖,觀察信號是否正常,找出問題。在線測量法主要用于兩塊好壞Panasonic機器人電路板的對比,通過對比,發現問題,解決問題,從而完成松下機器人主板維修。
專業松下機器人電路板維修、Panasonic機器人電路板維修、松下機器人主板故障檢測
以上庫卡機器人示教盒維修信息有廣州賽遠有限公司提供,如需更進一步了解庫卡機器人示教盒維修信息,歡迎來電咨詢
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