發那科機器人示教盒維修

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川崎機器人保養要做好機器人系統保養維護的記錄和歸檔，將技術保養的項目內容規范化、表格化。Kawasaki機器人系統設備的保養規范是指對機械技術保養技術要求的規定。

任何機器人系統設備在出廠之時，已經提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求。但是，人們在保養工作中，往往只做到定性地保養，而沒有完全按保養的項目內容和要求來進行定量保養。即使做了也沒有相應的川崎機器人保養記錄。因此，我們必須根據不同保養項目內容和要求，編制相應的技術保養表格以便于進行保養并做好記錄，還應建立相應的設備檔案，為以后保養和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據。

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KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點, KUKA庫卡機器人的手動操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2) 選擇模式中的第一個，T1模式(內部自動)。

(3)按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

(4)按下方向鍵，移動機器人。

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