發(fā)那科機(jī)器人示教盒維修

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川崎機(jī)器人保養(yǎng)要做好機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容規(guī)范化、表格化。Kawasaki機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對(duì)機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。

任何機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備在出廠(chǎng)之時(shí)，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。但是，人們?cè)诒ｐB(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒(méi)有完全按保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求來(lái)進(jìn)行定量保養(yǎng)。即使做了也沒(méi)有相應(yīng)的川崎機(jī)器人保養(yǎng)記錄。因此，我們必須根據(jù)不同保養(yǎng)項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求，編制相應(yīng)的技術(shù)保養(yǎng)表格以便于進(jìn)行保養(yǎng)并做好記錄，還應(yīng)建立相應(yīng)的設(shè)備檔案，為以后保養(yǎng)和判斷機(jī)械狀況以及維修提供可靠的依據(jù)。

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KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn), KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2) 選擇模式中的第一個(gè)，T1模式(內(nèi)部自動(dòng))。

(3)按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

(4)按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。

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