發那科機器人主板維修

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器，線川，鼓輪控制器等)。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態。

CPS-150F一般查找故障步驟

其他步驟于用戶的邏輯知識有關。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應用問題，尚修改或調整。CPS-150F查找故障的最好工具就是您的感覺和經驗。

1、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態與輸入模塊的LED指示作比較，結果不一致，則更換輸入模塊。入發現在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關等)的狀態。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發現有問題，需要更換I/O裝置，現場接線或電源;否則，要更換輸入模塊。

3、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態不同，就得用編程器檢查輸出的驅動邏輯，并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

5、如果該信號控制一個計數器，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數器信號。按上述2到5部進行。

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1、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態與輸入模塊的LED指示作比較，結果不一致，則更換輸入模塊。入發現在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關等)的狀態。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發現有問題，需要更換I/O裝置，現場接線或電源;否則，要更換輸入模塊。

3、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態不同，就得用編程器檢查輸出的驅動邏輯，并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

5、如果該信號控制一個計數器，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數器信號。按上述2到5部進行。

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ABB機器人主板芯片級維修的特點總結

ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅動，顯示，通訊接口，了解每個芯片(包括功能腳)的功能，資料網上都能找到，了解單片機工作電路，總線電路。最后一條最重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測試。 加上一條，焊接工夫要好，因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。

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