川崎機(jī)器人電路板維修

川崎機(jī)器人電路板維修

廣州賽遠(yuǎn)一家專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口工控設(shè)備電子產(chǎn)品維修、銷(xiāo)售、自動(dòng)化工程的高科技公司，本公司在工控電子維修方面擁有先進(jìn)的在線離線等各種測(cè)試儀器，已經(jīng)融合了十幾年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。憑借過(guò)硬的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，真誠(chéng)歡迎與各行各業(yè)的客戶(hù)朋友建立廣泛的電路板維修業(yè)務(wù)關(guān)系，以我們精湛的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您排憂(yōu)解難

【川崎機(jī)器人電路板維修，貨比三家選廣州賽遠(yuǎn)】

認(rèn)識(shí)法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機(jī)器人示教器上Status Inicators(狀態(tài)指示燈)：指示系統(tǒng)狀態(tài)。

ON/OFF Switch(開(kāi)關(guān))：與DEADMAN開(kāi)關(guān)一起啟動(dòng)或禁止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標(biāo)鍵)：使用這些鍵移動(dòng)光標(biāo)。

STEP key(鍵)：使用這個(gè)鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個(gè)鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個(gè)鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。

ITEM key(鍵)：使用這個(gè)鍵選擇它所代表的項(xiàng)。

FANUC機(jī)器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個(gè)項(xiàng)。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務(wù)隊(duì)列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測(cè)試循環(huán)屏幕。

認(rèn)識(shí)法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機(jī)器人示教器上Status Inicators(狀態(tài)指示燈)：指示系統(tǒng)狀態(tài)。

ON/OFF Switch(開(kāi)關(guān))：與DEADMAN開(kāi)關(guān)一起啟動(dòng)或禁止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標(biāo)鍵)：使用這些鍵移動(dòng)光標(biāo)。

STEP key(鍵)：使用這個(gè)鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個(gè)鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個(gè)鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。

ITEM key(鍵)：使用這個(gè)鍵選擇它所代表的項(xiàng)。

FANUC機(jī)器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個(gè)項(xiàng)。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務(wù)隊(duì)列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測(cè)試循環(huán)屏幕。

【川崎機(jī)器人電路板維修，廣州賽遠(yuǎn)為264家企業(yè)服務(wù)】

法那科機(jī)械手保養(yǎng)作業(yè)人員應(yīng)遵循如下所示：

1，操作者

進(jìn)行機(jī)器人的電源ON/OFF操作。

從操作面板啟動(dòng)機(jī)器人程序。

2，程序員

進(jìn)行FANUC機(jī)器人的操作。在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等。

3，F(xiàn)ANUC機(jī)器人維修工程師

進(jìn)行機(jī)器人的操作。

在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等。

進(jìn)行機(jī)器人的維護(hù)(修理、調(diào)整、更換)作業(yè)。

“操作者”不能在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

“程序員”、“維修工程師”可以在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

安全柵欄內(nèi)的作業(yè)，包括搬運(yùn)、設(shè)置、示教、調(diào)整、維護(hù)等。

要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，必須接受過(guò)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)。

在進(jìn)行機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)時(shí)，操作者、程序員、維修工程師必須注意安全，至少應(yīng)穿戴下列物品進(jìn)行作業(yè)。

- 適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服、安全鞋、安全帽

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6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍;

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、Panasonic伺服放大器禁止、HALL無(wú)效。

以上川崎機(jī)器人電路板維修信息有廣州賽遠(yuǎn)有限公司提供，如需更進(jìn)一步了解川崎機(jī)器人電路板維修信息，歡迎來(lái)電咨詢(xún)

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