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FANUC伺服結(jié)構(gòu)與反饋
發(fā)那科伺服的基本結(jié)構(gòu)，如果說(shuō)CNC主控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大腦和中樞，那么伺服和主軸驅(qū)動(dòng)就是機(jī)床的四肢，它們是電腦的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 Fanuc 驅(qū)動(dòng)部分從硬件結(jié)構(gòu)上分，主要有四個(gè)部分：
軸卡 即數(shù)字伺服軸控制卡，在當(dāng)代的全數(shù)字伺服控制中，包括三菱和西門子數(shù)控產(chǎn)品，已經(jīng)將伺服控制的調(diào)節(jié)方式、數(shù)學(xué)模型甚至脈寬調(diào)制，以軟件的形式融入系統(tǒng)軟件中，而硬件支撐采用專用的CPU或DSP等，并終集成在軸控制卡上或軸控制芯片上，軸卡的作用是速度控制和位置控制。
放大器 接收軸控制卡輸入的脈寬調(diào)制信號(hào)，經(jīng)過(guò)前級(jí)放大驅(qū)動(dòng)IGBT大功率晶體管輸出電機(jī)電流。
電機(jī) 伺服電機(jī)或主軸電機(jī)，放大器輸出的驅(qū)動(dòng)電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
反饋裝置 由電機(jī)軸直連的脈沖編碼器作為半閉環(huán)反饋裝置。Fanuc早期的產(chǎn)品使用旋轉(zhuǎn)變壓器作為半閉環(huán)位置反饋，測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度反饋，但是這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)被淘汰。
它們相互的關(guān)系是：軸卡接口COP10A-1輸出脈寬調(diào)制指令，并通過(guò)FSSB（Fanuc serial servo bus，發(fā)那科串行伺服總線）光纜與伺服放大器COP10B相連，伺服放大器整形放大后，通過(guò)動(dòng)力線輸出驅(qū)動(dòng)電流到伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，同軸的編碼器將速度反饋和位置反饋送到FSSB總線上，終回到軸卡上進(jìn)行處理。
我們一貫堅(jiān)持，顧客至上，質(zhì)量，服務(wù)，科技領(lǐng)先，超越自我，的質(zhì)量方針及經(jīng)營(yíng)理念，在技術(shù)上始終與國(guó)際先進(jìn)水平保持同步。
在新的世紀(jì)里，上海春日數(shù)控有限公司將依托自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)、人才優(yōu)勢(shì)，完善售后服務(wù)體系。
為廣大新老客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和周到的服務(wù).
<<上海春日數(shù)控有限公司>>
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日本FANUC公司是世界上的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機(jī)器人、智能化設(shè)備的著名廠商。該公司技術(shù)領(lǐng)先，實(shí)力雄厚，為當(dāng)今世界工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。FANUC為日本合資公司提供了全方位技術(shù)支持。
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