SGME-01AF13安川100W電機(jī)SGME-01AF13安川100W電機(jī)SGME-01AF13安川100W電機(jī)
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從伺服放大器上讀取伺服參數(shù) 以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數(shù)讀取步驟（通過(guò)從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能） 1、開(kāi)始 2、通過(guò)設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作，并且改變伺服參數(shù)。 3、通過(guò)設(shè)置伺服放大器軸號(hào)，將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請(qǐng)求軸號(hào)（D9104）關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請(qǐng)求標(biāo)志（D9104）然后在開(kāi)啟它。將改變的參數(shù)反映到運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)GMAH-A3AAA21 SGMAH-A3AAA2C SGMAH-A5AAA21 SGMAH-A5AAA2C
SGMAH-A3AAA41 SGMAH-A3AAA4C SGMAH-A5AAA41。 4、通過(guò)編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運(yùn)動(dòng)CPU的參數(shù)。 5、結(jié)束編輯本段伺服放大器抗干擾技術(shù) 噪聲干擾包括二類(lèi)，一類(lèi)是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常，另一類(lèi)是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周?chē)O(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號(hào)控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。 此外，由于伺服放大器是通過(guò)高速開(kāi)關(guān)輸出電流的，所以會(huì)形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周?chē)O(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。 （1）一般措施 伺服放大器的動(dòng)力線(xiàn)（輸入輸出電纜）和信號(hào)線(xiàn)應(yīng)避免平行布線(xiàn)和束狀布線(xiàn)，應(yīng)盡量分開(kāi)布線(xiàn)。GDH-60AE SGDH-75AE SGDH-1AAE SGDH-1EAE
SGDH-01BE SGDH-02BE SDGH-01DE SGDH-04DE
SGDH-08DE SGDH-10DE SGDH-15DE SGDH-20DE
SGDH-30DE SGDH-50DE SGDH-60DE SGDH-75DE
編碼器電纜和信號(hào)控制線(xiàn)應(yīng)使用屏蔽雙絞線(xiàn)，屏蔽層的端子要與SD連接。
伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點(diǎn)接地。 （2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常的干擾。 如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動(dòng)器、多個(gè)繼電器等等時(shí)，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要采取以下三點(diǎn)來(lái)抗干擾。 在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。 在信號(hào)線(xiàn)上安裝，安裝數(shù)據(jù)線(xiàn)路濾波器。 SGMAH-01BAA61 SGMAH-02BAA61 SGMAH-01BAA6C SGMAH-02BAA6C
SGMAH-01B1A21 SGMAH-02B1A21 SGMAH-01B1A2C SGMAH-02B1A2C 通過(guò)電纜卡頭將編碼器連接線(xiàn)和信號(hào)控制線(xiàn)接地。 （3）從伺服放大器輻射出的引起周?chē)鷻C(jī)器運(yùn)行異常的干擾。 伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種，第一種是由與伺服放大器主電路連接的電線(xiàn)輻射出去的，另一種是通過(guò)主電路電纜周?chē)O(shè)備的信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。編輯本段伺服放大器和伺服電機(jī)的連接 伺服放大器與伺服電機(jī)在接線(xiàn)上需注意電源端子的連接處必須實(shí)行絕緣處理，否則可能會(huì)引起觸電。同時(shí)在接線(xiàn)時(shí)需要小心伺服放大器和伺服電機(jī)電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會(huì)引起伺服電機(jī)運(yùn)行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機(jī)上，否則會(huì)引起故障。 在接線(xiàn)的同時(shí)不要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測(cè)試鉛條或類(lèi)似測(cè)試器，這樣做會(huì)使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法會(huì)因伺服電機(jī)的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。 （1）接地時(shí)要將伺服電機(jī)的地線(xiàn)接至伺服放大器的保護(hù)接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線(xiàn)經(jīng)過(guò)控制柜的保護(hù)端子接地。 （2）帶有電磁制動(dòng)器的伺服放大器的制動(dòng)線(xiàn)路，應(yīng)由專(zhuān)門(mén)的DC24V電源供電。編輯本段伺服放大器使用注意事項(xiàng) 伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說(shuō)明以及伺服電機(jī)資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯(cuò)誤的操作及使用很可能引起機(jī)器故障及人身傷害，下面我們針對(duì)使用伺服放大器來(lái)列一些常規(guī)的使用注意事項(xiàng)。
防止觸電
在對(duì)伺服放大器進(jìn)行接線(xiàn)及檢修作業(yè)時(shí)，需先斷開(kāi)電源，待充電指示燈完全熄滅后，利用萬(wàn)用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線(xiàn)及檢修。或由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。 伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地。 伺服放大器及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線(xiàn)，以免觸電。 不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開(kāi)關(guān)時(shí)切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，以免觸電。
防止火災(zāi)
在安裝伺服放大器、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻時(shí)誤用易燃物來(lái)安裝，以免引起火災(zāi)。 當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過(guò)則可能引起火災(zāi)。 使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障，可能導(dǎo)致再
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