關(guān)于疊對(duì)疊全自動(dòng)沖孔機(jī)規(guī)格參數(shù)如下：

  一 基本思想

   1,一疊材料，通過機(jī)械手將最表面的材料通過吸盤將材料吸起來放到待打孔區(qū)域；

   2.臺(tái)面機(jī)械手感應(yīng)到材料，通過氣缸將所需沖孔的材料靠邊對(duì)齊，并推送到待命送料機(jī)械手夾頭上；

   3.機(jī)械手通過預(yù)先輸入的走位孔路徑，按路徑走位，將每個(gè)孔送入CCD掃描范圍；

   4.在CCD掃描捕捉范圍，CCD將調(diào)整誤差發(fā)給下工件套X1，Y1移動(dòng)并實(shí)行定位沖孔。

   5沖孔完成后將打孔完成的材料送到待收料區(qū)域，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)材料將啟動(dòng)收料機(jī)械手將完成的材料吸到收料架上。

6取料-夾料-上下雙工位并行配合沖孔-放料，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無停頓工作。速度僅僅限制于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)時(shí)間，在工作過程中不需要人力的參與，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化沖孔機(jī)

二 自動(dòng)打孔機(jī)自動(dòng)送料，人工取料

1）技術(shù)參數(shù)

2）系統(tǒng)特點(diǎn)：

   1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

   2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

   3、自動(dòng)化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。

   4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機(jī)控制，控制器采用DSP芯片。PC機(jī)控制打孔軟件，軟件升級(jí)只需要升級(jí)沖孔軟件即可，保證性能高效。

1、圖像識(shí)別

圖像識(shí)別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實(shí)現(xiàn)。

CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它具有自掃描、工作速度快、測(cè)量精度高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。DSP芯片，即數(shù)字信號(hào)處理器，是專門為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)

    算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。

圖像識(shí)別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進(jìn)行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，在很短的時(shí)間內(nèi)識(shí)別分析工件并對(duì)打孔位置定位。本公司圖形識(shí)別主要采用日本W(wǎng)ATEC進(jìn)口CCD攝像頭。

   2、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動(dòng)，把片材移動(dòng)到CCD范圍，攝像頭自動(dòng)捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號(hào)控制下工件套X1，Y1移動(dòng)，精確定位。運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺(tái)灣上銀H級(jí)的高精度傳動(dòng)部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動(dòng)器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動(dòng)無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。

   3、氣動(dòng)部分

  在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動(dòng)電磁閥，打開開關(guān)控制氣缸的上下運(yùn)動(dòng)沖孔。在氣動(dòng)部分，氣缸,電磁閥采用日本小金器品牌，穩(wěn)定，持久。