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關(guān)于疊對疊全自動沖孔機規(guī)格參數(shù)如下：
一 基本思想
1,一疊材料，通過機械手將最表面的材料通過吸盤將材料吸起來放到待打孔區(qū)域；
2.臺面機械手感應到材料，通過氣缸將所需沖孔的材料靠邊對齊，并推送到待命送料機械手夾頭上；
3.機械手通過預先輸入的走位孔路徑，按路徑走位，將每個孔送入CCD掃描范圍；
4.在CCD掃描捕捉范圍，CCD將調(diào)整誤差發(fā)給下工件套X1，Y1移動并實行定位沖孔。
5沖孔完成后將打孔完成的材料送到待收料區(qū)域，感應開關(guān)感應材料將啟動收料機械手將完成的材料吸到收料架上。
6取料-夾料-上下雙工位并行配合沖孔-放料，實現(xiàn)打孔機構(gòu)連續(xù)無停頓工作。速度僅僅限制于打孔機構(gòu)的反應時間，運動時間，在工作過程中不需要人力的參與，完全實現(xiàn)全自動化沖孔機
二 自動打孔機自動送料，人工取料
1）技術(shù)參數(shù)
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主要技術(shù)參數(shù) |
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產(chǎn)品型號 |
VTS15-02 |
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最大放料尺寸 |
400×400mm（支持非標定做） |
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收 送 料情況 |
自動放料，自動送料，自動沖孔，自動收料 |
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定 位 方 式 |
紅外感應夾頭定位，CCD攝像頭掃描精準定位 |
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材料固定方式 |
氣動夾頭自動夾緊固定 |
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送 料 精度 |
≦±0.1mm |
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重復走位精度 |
≦±0.1mm |
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沖 孔 精 度 |
≦±0.02mm |
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最大送料厚度 |
2mm |
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最大送料寬度 |
400×400mm（支持非標定做） |
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理論送料速度 |
0.35S/孔） |
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實際送料速度 |
0.6S/孔（視材料尺寸及材質(zhì)而定） |
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驅(qū) 動 方 式 |
傳動部分由電機驅(qū)動，夾料和沖孔由氣缸驅(qū)動 |
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設 備 重 量 |
凈重390kg（沖孔工位）+100Kg（送料工位）+100Kg（送料工位）+10kg |
2）系統(tǒng)特點：
1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。
2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。
3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應工位即可，完全實現(xiàn)全自動。
4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機控制，控制器采用DSP芯片。PC機控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。
1、圖像識別
圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現(xiàn)。
CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。DSP芯片，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號
算法而設計的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。
圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點，在很短的時間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本W(wǎng)ATEC進口CCD攝像頭。
2、運動結(jié)構(gòu)
采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運動結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達驅(qū)動器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。
3、氣動部分
在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關(guān)控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用日本小金器品牌，穩(wěn)定，持久。
